[发明专利]一种基于电量监控的AGV小车充电控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于电量监控的AGV小车充电控制系统及方法，所述系统包括车载充电控制装置和路线规划后台；车载充电控制装置包括蓄电池组、电量检测模块、车载处理器、AGV通用控制器、定位模块和无线通讯模块；车载处理器，用于在蓄电池组电量过低时，采集实时定位信息发送给路线规划后台，并将接收到的规划路线传输给AGV通用控制器，控制AGV小车前往充电站进行充电；路线规划服务器，用于根据AGV小车的实时定位信息，选择距离最近的AGV充电站作为目标充电站，规划AGV小车前往目标充电站的行车路线。本发明能够在AGV小车工作过程中进行电量监控，在电量低于设定阈值时，进行路径规划，前往距离最近的AGV充电站进行充电，保证了AGV小车持续地进行运输工作。

主权项

1.一种基于电量监控的AGV小车充电控制系统，其特征在于：包括车载充电控制装置和路线规划后台；所述车载充电控制装置包括蓄电池组、电量检测模块、车载处理器、AGV通用控制器、定位模块和无线通讯模块，所述电量检测模块用于实时采集AGV小车中蓄电池组的电量，电量检测模块的输出端与车载处理器连接，所述车载处理器分别与定位模块、AGV通用控制器和车载无线通讯模块连接；所述路线规划后台包括后台无线通讯模块和路线规划服务器，所述路线规划服务器与后台无线通讯模块连接，所述车载无线通讯模块和后台无线通讯模块通过无线网络连接，进而使得车载充电控制装置和路线规划后台之间实现通讯互联；所述车载处理器，用于在蓄电池组电量过低时，将定位模块采集到的实时定位信息通过车载无线通讯模块发送给路线规划后台，请求进行路线规划，并将来自路线规划后台的规划路线传输给AGV通用控制器，控制AGV小车前往AGV充电站进行充电；所述路线规划服务器中保存有各个AGV充电站的定位信息，用于在接收到路线规划请求后，根据AGV小车的实时定位信息，选择距离最近的AGV充电站作为目标充电站，规划AGV小车前往目标充电站的行车路线，发送给AGV小车的车载充电控制装置。