[发明专利]一种玻璃抓取装置在审
| 申请号： | 201810140022.6 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108161907A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 贾凤鸣 | 申请（专利权）人： | 贾凤鸣 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 董旭东 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市邗江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了玻璃窗生产领域内的一种玻璃抓取装置，包括连接在机械手上的安装架，所述安装架上对应待抓取玻璃的四周设有至少四个抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在安装架上的丝杠支架，所述丝杠支架上设有可转动的丝杠，丝杠的一端与伺服电机传动连接，丝杠上螺纹连接有移动支架，移动支架上设有驱动执行件，驱动执行件的两移动端分别设有上调整夹爪和下调整夹爪，待抓取玻璃位于上调整夹爪和下调整夹爪之间。本发明能够根据玻璃尺寸的大小，调整夹爪之间的距离，适应不同型号的玻璃，将玻璃搬运至装配工作台，省时省力，更加高效。 1 | ||
| 搜索关键词： | 调整夹 玻璃 安装架 丝杠 抓取 丝杠支架 移动支架 抓取机构 抓取装置 装配工作台 驱动 玻璃搬运 传动连接 伺服电机 玻璃窗 可转动 上螺纹 移动端 省力 省时 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃抓取装置，其特征在于，包括连接在机械手上的安装架，所述安装架上对应待抓取玻璃的四周设有至少四个抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在安装架上的丝杠支架，所述丝杠支架上设有可转动的丝杠，丝杠的一端与伺服电机传动连接，丝杠上螺纹连接有移动支架，移动支架上设有驱动执行件，驱动执行件的两移动端分别设有上调整夹爪和下调整夹爪，待抓取玻璃位于上调整夹爪和下调整夹爪之间。2.根据权利要求1所述的一种玻璃抓取装置，其特征在于，所述安装架为矩形，安装架由前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁组成，前横梁和后横梁之间设有两根中间梁，中间梁与左纵梁平行，中间梁上侧固定有连接板，连接板与机械手相连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃抓取装置，其特征在于，所述四个丝杠支架分别设置在安装架的四个直角处，丝杠与待抓取玻璃相平行。4.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种玻璃抓取装置，其特征在于，所述驱动执行件为电爪，电爪的两移动端均设有夹爪安装板，上调整夹爪和下调整夹爪分别固定在对应夹爪安装板上。5.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种玻璃抓取装置，其特征在于，所述驱动执行件为双头气缸，双头气缸的两活塞杆伸出端均设有夹爪安装板，上调整夹爪和下调整夹爪分别固定在对应夹爪安装板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贾凤鸣，未经贾凤鸣许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810140022.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
