[发明专利]一种轨道检测方法及机器人有效
| 申请号： | 201810126117.2 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108491758B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 冯平;卢思岑 | 申请（专利权）人： | 深圳市睿灵创新科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道检测方法及机器人，其中，该轨道检测方法包括：机器人采集轨道的实时视频流；基于所述实时视频流，通过视觉定位确定所述机器人的位置；根据所述机器人的位置确定所述机器人的行进方案；控制所述机器人根据所述行进方案行进；在所述实时视频流的各帧图像中，检测是否存在目标图像，其中，所述目标图像为显示有所述轨道的故障区域的图像；若在所述实时视频流的各帧图像中存在所述目标图像，则将所述目标图像上传至服务器，使得所述服务器对所述目标图像进行二次分析，并基于二次分析的结果将所述目标图像匹配至对应客户端显示。本发明方案可实现对轨道交通的基础设施及基础设备的自动化检测，保障轨道交通系统安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 检测 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种轨道检测方法，其特征在于，所述轨道检测方法包括：机器人采集轨道的实时视频流；基于所述实时视频流，通过视觉定位确定所述机器人的位置；根据所述机器人的位置确定所述机器人的行进方案；控制所述机器人根据所述行进方案行进；在所述实时视频流的各帧图像中，检测是否存在目标图像，其中，所述目标图像为显示有所述轨道的故障区域的图像；若在所述实时视频流的各帧图像中存在所述目标图像，则将所述目标图像上传至服务器，使得所述服务器对所述目标图像进行二次分析，并基于二次分析的结果将所述目标图像匹配至对应客户端显示。
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