[发明专利]一种高垄自适应仿形底盘及其工作方法在审
| 申请号： | 201810126100.7 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108432382A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘继展;周童;李男;赵升燚;周昕 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02;A01B63/00;A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高垄自适应仿形底盘及其工作方法，涉及农业装备领域。由平台、自适应仿形单元、调高轮系单元、探测控制单元组成，两侧设置下端铰接在仿形单元机架上、上端由直动元件和弹簧串接并在圆弧槽内滑动的辊筒，由探测装置检测高垄两侧垄沟的间距和高垄侧面的倾角，控制箱控制横向双头丝杠带动轮系自动进行轮距调整，并由直动元件自动调整两侧辊筒的倾角和拉伸弹簧张紧程度，从而使辊筒保持与垄侧的贴靠并实现在垄体误差下的自动仿形行进。本发明将弹性摆动斜辊筒结构和基于高垄探测的轮距、辊筒倾角自动调整相结合，实现对高垄的垄形规格自适应和有误差垄体的自动仿形行走，结构与控制简单，适应性强，满足了各类高垄的跨垄作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 高垄 自适应 仿形 辊筒 自动仿形 底盘 垄体 轮距 直动 探测控制单元 探测装置检测 垄沟 单元机架 弹性摆动 横向双头 跨垄作业 拉伸弹簧 两侧设置 轮系单元 农业装备 控制箱 筒结构 圆弧槽 滑动 上端 串接 弹簧 调高 铰接 垄形 轮系 丝杠 贴靠 下端 斜辊 张紧 探测 行进 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种高垄自适应仿形底盘，其特征在于，包括平台(101)、自适应仿形单元、调高轮系单元、探测控制单元；所述自适应仿形单元包括纵向车梁(104)、辊筒(105)、仿形单元机架(106)、滑槽板(107)、拉伸弹簧(108)、直动元件(109)、电机(1011)、双头丝杠(1012)、横移螺母(1013)、滑轨(1014)和滑块(1015)，所述平台(101)为方形框架结构，沿底盘行进方向的前后两边上分别固定有两滑轨(1014)，滑轨(1014)内设有可沿其横向水平滑动的滑块(1015)，滑块(1015)固定纵向车梁(104)的两端，两纵向车梁(104)内侧对称固定仿形单元机架(106)，仿形单元机架(106)的上端固定滑槽板(107)，仿形单元机架(106)的下端铰接辊筒(105)的下端，辊筒(105)的上端通过销在滑槽板(107)上开设的圆弧槽(1021)内滑动，两辊筒(105)的上端之间连接有拉伸弹簧(108)和直动元件(109)，双头丝杠(1012)的两端安装于平台(101)两侧边上，并由固定于平台(101)上的电机(1011)带动，旋向相反的两个横移螺母(1013)分别与双头丝杠(1012)上对称两段旋向相反的螺纹连接，横移螺母(1013)的下端固定于纵向车梁(104)的中部；所述调高轮系单元包括调高板(1017)和内装电机车轮(1019)，所述调高板(1017)为折弯结构，上折弯部分与滑块(1015)通过螺栓螺母连接，下折弯部分通过减震车叉(1018)固定内装电机车轮(1019)；所述探测控制单元包括相连接的探测装置(103)和控制箱(1010)，探测装置(103)安装在平台(101)前端，控制箱(1010)安装在平台(101)上。
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- 2017-04-24 - 2019-02-22 - A01B51/02
- 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种蔬菜田间作业动力机械，用于牵引蔬菜田间作业农机具。该动力机械包括前车轮(1)、后车轮(6)、液压马达(8)、发动机散热器(10)、发动机(11)、柴油箱(12)、液压泵(13)、液压油散总成(14)、座椅(15)、方向盘(16)、支撑架(19)、车架(20)、摆动桥(2)、横摆架(3)和轴间悬挂装置(4)。本发明能够牵引多种田间作业农机具于窄行较高棵作物行间自如行走，扩大了驾驶员的操作视野，实现农业机械的多功能化。
- 一种大棚3D农机作业平台-201510009951.X
- 吕文杰 - 吕文杰
- 2015-01-09 - 2019-02-15 - A01B51/02
- 一种大棚3D农机作业平台，用于大棚的蔬菜生产，具有龙门式的结构，横跨在大棚两侧的地轨上行走，悬挂在大梁上的电动回转盘安装农机具可横向移动和旋转，更换相应的农机具可进行土地的耕整、蔬菜的播种、移植和采收等作业，智能化控制，可远程数据传输和操控。
- 一种升降底座-201820748122.2
- 姜林 - 成都赛诺安科技有限公司
- 2018-05-19 - 2019-02-15 - A01B51/02
- 本实用新型公开了一种升降底座，包括底座本体、支撑板、控制器，底座本体与支撑板之间设有第一升降组件，第一升降组件包括第一电机、与第一电机输出端连接的螺纹杆a以及与螺纹杆a相配合的螺纹套a，螺纹套a与支撑板底部相连接，支撑板包括上顶板与下底板，上顶板与下底板一侧通过转轴连接，上顶板与下底板另一侧通过第二升降组件连接，第二升降组件包括第二电机、与第二电机输出端连接的螺纹杆b以及与螺纹杆b相配合的螺纹套b，螺纹套b与上顶板的底部相连接，控制器分别与第一电机、第二电机电联。解决了农业机械平台的高度都是固定的，无法对其进行调节，降低了使用效率的问题。
- 一种大跨度多功能农机装备-201810611264.9
- 江文渊;张发佗;李腾;杨晓鹏;贾后省;江文静;李谦;廉红卫;侯彪 - 济宁山云宇内机电科技有限公司
- 2018-06-14 - 2019-01-18 - A01B51/02
- 本发明公开一种大跨度多功能农机装备，属于农用机械领域，该发明包括行进驱动系统1、绳索支撑系统2、工作系统3、物流传输系统4、仓储系统5、控制系统6，行进驱动系统1设置在绳索支撑系统2两端用来拉伸、固定绳索支撑系统2并驱动农机装备进行移动，工作系统3布置在绳索支撑系统2上，随着行进驱动系统1的运动工作系统3可以移动到农田的各个位置来完成各种农活任务，仓储系统5可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物，物流传输系统4承担物料交互运输功能，控制系统6控制各部分协同工作，本发明实现了用一套农机装备完成多种农田作业，农业生产全流程自动化的程度高，并且该种农机装备的工作面跨度大，特别适合大块田地使用。
- 一种农作物覆土、播种机用轨道车-201721200865.8
- 程虎;程楠溪;程昭君 - 程虎
- 2017-09-19 - 2019-01-15 - A01B51/02
- 一种农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架，控制装置，电机，链条机构，驱动轴，主动轴，履带，覆土、播种机，中间驱动轴，支撑轴，主动链轮，从动链轮轴，从动辊筒，履带涨紧调节装置，履带装置框架；矩形框架的四个角分别安装有履带驱动装置，履带装置框架的中心带有支撑轴，支撑轴外部套有主动轴，主动轴通过链条机构与安装在矩形框架上的电机连接；从动链轮轴外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间通过履带连接；电机通过链条机构直接与一个履带驱动装置连接。本实用新型的优点：降低了人力需求，提升了整体移动位移的精度，有利于农业生产的精耕细作，提高了质量和效率，便于大范围机械化作业。
- 一种可升降悬挂式大棚作业平台-201810984233.8
- 刘兴桃 - 蚌埠市刘兴桃种植农民专业合作社
- 2018-08-28 - 2019-01-04 - A01B51/02
- 本发明公开了一种可升降悬挂式大棚作业平台，包括大棚，在大棚内设置一个滑轨，滑轨通过一组固定杆与大棚固定连接，在滑轨的下方设置一个底板，在底板上一侧设置一个控制盒，在底板上一侧固定一个液压缸，液压缸的一端配合连接一个连接杆，连接杆的一端配合连接一个滑轮，滑轮设置在滑轨内，在连接杆的一侧还固定一个支撑板，支撑板与滑轨滑动配合，在支撑板上设置一个电机，电机上设置一个传感器，液压缸和传感器与控制盒配合联接，电机通过转轴与滑轮配合连接。本发明的优点：本发明结构可靠，可与大棚内喷洒农药、洒水、采摘、作物整理等作业农具配套使用而不破坏大棚内作物，自动化程度高、作业效率高、功能全面、节省劳动力。
- 一种仿生多级形态抗冲蚀耐磨机耕船底板及其机耕船-201811114914.5
- 韩志武;刘林鹏;张俊秋;王可军;陈道兵;宋洪烈;牛士超;孙涛;王大凯 - 吉林大学
- 2018-09-25 - 2019-01-04 - A01B51/02
- 本发明公开了一种仿生多级形态抗冲蚀耐磨机耕船底板及其机耕船，所述机耕船底板包括：底板本体以及设置在所述底板本体下表面的若干个凹凸组件，所述若干个凹凸组件沿所述底板本体的行驶方向间隔设置；每个所述凹凸组件包括：凸包阵列和V形槽，所述凸包阵列位于所述V形槽沿所述底板本体的行驶方向一侧。本发明提供的仿生多级形态抗冲蚀耐磨机耕船底板，由于利用凸包阵列和V形槽之间的协同作用，降低了硬质颗粒的冲击速度，改变了硬质颗粒的冲蚀角，改变狭长划痕的轨迹，减小底板的磨损率，可利于提高机耕船的使用寿命。
- 一种履带式农用机械-201820583929.5
- 杨桂明;何明德 - 浙江勇力机械有限公司
- 2018-04-23 - 2019-01-04 - A01B51/02
- 本实用新型属于农用机械的技术领域，涉及一种履带式农用机械，包括动力装置、控制机构和行走机构，所述控制机构包括液压泵、齿轮箱和电磁阀，所述齿轮箱分别连接动力装置的带轮和行走机构的驱动轮，齿轮箱的上部固定有泵座，泵座上设置有液压泵，齿轮箱前部固定有竖直的支架，支架的上端面设置有电磁阀，齿轮箱上与带轮相对的一侧设置有油箱，所述齿轮箱与驱动轮之间设置有电磁阀控制的盘式制动器。本实用新型提供的履带式农用机械，通过电磁阀控制，油缸驱动来进行转向和制动，反应灵敏，安全系数高，还可以通过遥控器来操作，实现高度的自动化。
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