[发明专利]一种自动驾驶下的转弯控制方法和系统有效
| 申请号： | 201810124792.1 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108469832B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张林;王雷;付宇辉;陈善秋;国刚;李丹华;邵志 | 申请（专利权）人： | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种自动驾驶下的转弯控制方法和系统，其中，该方法，包括：根据从转弯起始点到达预定点P |
||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 转弯 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶下的转弯控制方法，其特征在于，包括：根据从转弯起始点到达预定点P1的时间T1，解算得到所述预定点P1的坐标；根据所述预定点P1的坐标，求解得到预定点P2的坐标和预定点P3的坐标；根据预定点P2的坐标和预定点P3的坐标，求解得到提前转弯距离；根据求解得到的提前转弯距离，控制飞机在指定点开始转弯。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天时代激光导航技术有限责任公司，未经北京航天时代激光导航技术有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810124792.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
