[发明专利]一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法

摘要

本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法，包括上轨道模式和下轨道模式，上轨道模式包括步骤11：通过公路行驶驱动系统将行驶平台主体垂直于轨道纵向方向行驶到轨道中心；步骤12：通过升降旋转机构向下伸出以将行驶平台主体顶升一定高度，然后将行驶平台主体旋转90°，以使轨道轮与铁轨对齐；步骤13：将公路行驶驱动系统相对轨道轮驱动系统上行，以使得公路行驶驱动系统底部高于轨道轮底部，然后通过升降旋转机构将行驶平台主体下放，以完成切换；步骤14：将升降旋转机构升起。该铁路智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮驱动系统和履带驱动系统的自动切换，实现智能控制下的快速上下轨道。

主权项

1.一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法，其特征在于，包括上轨道模式和下轨道模式，所述上轨道模式包括：步骤11：通过公路行驶驱动系统将行驶平台主体垂直于轨道纵向方向行驶到轨道的中心；步骤12：将与所述行驶平台主体底部连接的升降旋转机构向下伸出以将所述行驶平台主体顶升一定高度，以使得所述铁路智能多功能行驶平台的最低点高于轨道，然后将所述行驶平台主体在水平面内旋转90°，以使轨道轮驱动系统的轨道轮与轨道两侧的铁轨对齐；步骤13：将所述公路行驶驱动系统相对所述轨道轮驱动系统上行，以使得所述公路行驶驱动系统的底部高于所述轨道轮驱动系统的底部，然后通过所述升降旋转机构将所述行驶平台主体下放，以完成公路行驶驱动系统至轨道轮驱动系统的切换；步骤14：将所述升降旋转机构升起。