[发明专利]一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法

权利要求书

1.一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法，其特征在于，包括上轨道模式和下轨道模式，所述上轨道模式包括：

步骤11：通过公路行驶驱动系统将行驶平台主体垂直于轨道纵向方向行驶到轨道的中心；

步骤12：将与所述行驶平台主体底部连接的升降旋转机构向下伸出以将所述行驶平台主体顶升一定高度，以使得所述铁路智能多功能行驶平台的最低点高于轨道，然后将所述行驶平台主体在水平面内旋转90°，以使轨道轮驱动系统的轨道轮与轨道两侧的铁轨对齐；

步骤13：将所述公路行驶驱动系统相对所述轨道轮驱动系统上行，以使得所述公路行驶驱动系统的底部高于所述轨道轮驱动系统的底部，然后通过所述升降旋转机构将所述行驶平台主体下放，以完成公路行驶驱动系统至轨道轮驱动系统的切换；

步骤14：将所述升降旋转机构升起；

所述下轨道模式包括：

步骤21：将所述升降旋转机构下降以将所述行驶平台主体顶升一定高度，以使得所述铁路智能多功能行驶平台的最低点高于轨道，然后将所述行驶平台主体在水平面内反向旋转90°；

步骤22：将所述公路行驶驱动系统相对所述轨道轮驱动系统下行，以使得所述公路行驶驱动系统的底部低于所述轨道轮驱动系统的底部，并通过所述升降旋转机构将所述行驶平台主体下放，以完成所述轨道轮驱动系统至所述公路行驶驱动系统的切换；

步骤23：将所述升降旋转机构升起；

步骤24：通过所述公路行驶轮驱动系统将所述行驶平台主体驶离所述轨道；

在步骤11和步骤12之间还包括将与所述升降旋转机构连接的卡爪组件卡持在铁轨上的步骤；

所述卡爪组件是通过旋转机构展开，以便与所述铁轨卡持的步骤；

在步骤13和步骤14之间还包括通过所述旋转机构将所述卡爪组件收起的步骤。

2.如权利要求1所述的上下轨道的方法，其特征在于，所述公路行驶驱动系统相对所述轨道轮驱动系统的上行或下行是通过分别与所述公路行驶驱动系统和所述行驶平台主体连接的升降机构来实现的。

3.如权利要求2所述的上下轨道的方法，其特征在于，所述公路行驶驱动系统相对所述轨道轮驱动系统的上行或下行是通过分别与所述公路行驶驱动系统和所述行驶平台主体连接的旋转机构来实现的。

4.如权利要求1所述的上下轨道的方法，其特征在于，所述公路行驶驱动系统相对所述轨道轮驱动系统的上行或下行是通过分别与所述轨道轮驱动系统和所述行驶平台主体连接的升降机构来实现的。

5.如权利要求2所述的上下轨道的方法，其特征在于，所述公路行驶驱动系统相对所述轨道轮驱动系统的上行或下行是通过分别与所述轨道轮驱动系统和所述行驶平台主体连接的旋转机构来实现的。

6.如权利要求1-5中任一项所述的上下轨道的方法，其特征在于，所述公路行驶轮驱动系统采用履带驱动系统。