[发明专利]一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法

说明书

本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法，包括上轨道模式和下轨道模式，上轨道模式包括步骤11：通过公路行驶驱动系统将行驶平台主体垂直于轨道纵向方向行驶到轨道中心；步骤12：通过升降旋转机构向下伸出以将行驶平台主体顶升一定高度，然后将行驶平台主体旋转90°，以使轨道轮与铁轨对齐；步骤13：将公路行驶驱动系统相对轨道轮驱动系统上行，以使得公路行驶驱动系统底部高于轨道轮底部，然后通过升降旋转机构将行驶平台主体下放，以完成切换；步骤14：将升降旋转机构升起。该铁路智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮驱动系统和履带驱动系统的自动切换，实现智能控制下的快速上下轨道。

技术领域

本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法。

背景技术

国内外公铁两用技术主要用于铁路牵引，其能够实现在铁路不同线路间的快速切换。国外以美国特拉莫比公司和德国梅赛德斯奔驰的乌尼莫克公铁两用车为代表，国内以哈尔滨铁路局内燃机械厂及大连铁丰联合技术有限公司的公铁两用车为代表。以上公铁两用行驶平台主要用于人工牵引作业，有一定机动性，铁路行驶速度偏低(20-30km/h)，不适合快速救援及无人行驶平台应用。在公铁切换时主要依靠人工，如不能准确定位，还需多次重复对位，对位时间长，效率较低。而且，上述公铁两用行驶平台主要在平交路口进行切换，在轨道其它位置的线路环境基本不能顺利切换。此外，其驾驶方式都是通过人工驾驶的方式进行工作，然而人工驾驶时，对于不同弯道等环境限速条件无法精确控制，容易倾覆，可靠性很低，所以这种公铁两用行驶平台在铁路上行驶时是严格限速的，一般限速在45km/h以内，日常使用多在30km/h以内。此外，公铁两用行驶平台较重，在公路轮胎行驶条件下，不能搭载较重的设备。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法，其包括上轨道模式和下轨道模式，所述上轨道模式包括：

步骤11：通过公路行驶驱动系统将行驶平台主体垂直于轨道纵向方向行驶到轨道的中心；

步骤12：将与所述行驶平台主体底部连接的升降旋转机构向下伸出以将所述行驶平台主体顶升一定高度，以使得所述铁路智能多功能行驶平台的最低点高于轨道，然后将所述行驶平台主体在水平面内旋转90°，以使轨道轮驱动系统的轨道轮与轨道两侧的铁轨对齐；

步骤13：将所述公路行驶驱动系统相对所述轨道轮驱动系统上行，以使得所述公路行驶驱动系统的底部高于所述轨道轮驱动系统的底部，然后通过所述升降旋转机构将所述行驶平台主体下放，以完成公路行驶驱动系统至轨道轮驱动系统的切换；

步骤14：将所述升降旋转机构升起。

其中，所述下轨道模式包括：

步骤21：将所述升降旋转机构下降以将所述行驶平台主体顶升一定高度，以使得所述铁路智能多功能行驶平台的最低点高于轨道，然后将所述行驶平台主体在水平面内反向旋转90°；

步骤22：将所述公路行驶驱动系统相对所述轨道轮驱动系统下行，以使得所述公路行驶驱动系统的底部低于所述轨道轮驱动系统的底部，并通过所述升降旋转机构将所述行驶平台主体下放，以完成所述轨道轮驱动系统至所述公路行驶驱动系统的切换；

步骤23：将所述升降旋转机构升起；

步骤24：通过所述公路行驶轮驱动系统将所述行驶平台主体驶离所述轨道。

其中，所述公路行驶驱动系统相对所述轨道轮驱动系统的上行或下行是通过分别与所述公路行驶驱动系统和所述行驶平台主体连接的升降机构来实现的。