[发明专利]机器人夹爪装置及机器人有效
| 申请号： | 201810116803.1 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108247657B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 孙亚辉;方志松;孙春龙;王威;任辉;谈书文;李朋飞;刘明;郭旭;佘昭;周常柱;李少华 | 申请（专利权）人： | 健芮智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人夹爪装置及机器人。所述机器人夹爪装置包括基座；第一夹爪，具有滑动设置在基座上的第一臂部和与第一臂部相连的第一夹持部，第一臂部具有上臂部、下臂部及形成在上、下臂部之间的移动空间，第一夹持部一端沿垂直于第一方向的第二方向延伸；第二夹爪，具有第二臂部和与第二臂部连接并与第一夹持部相对设置的第二夹持部，第二臂部伸入移动空间并被下臂部支撑，第二夹持部位于所述第一夹持部和下臂部之间；驱动元件。所述下臂部具有第一支撑面、高于第一支撑面的第二支撑面和倾斜延伸并连接第一支撑面和第二支撑面的第三支撑面。使用时，驱动元件带动第一夹爪向外移动，令第一夹持部与第二夹持部之间形成夹取物品的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人夹爪装置，其特征在于：包括:基座；第一夹爪，具有沿第一方向滑动设置在所述基座上的第一臂部和与第一臂部相连接的第一夹持部，所述第一臂部呈沿第一方向朝向第一夹持部方向开口设置的U型，并具有上臂部、下臂部、连接上臂部和下臂部的连接部、及形成在上臂部和下臂部之间的移动空间，所述第一夹持部自上臂部远离连接部的一端沿垂直于第一方向的第二方向延伸；第二夹爪，具有第二臂部和与第二臂部连接的第二夹持部，所述第二臂部伸入移动空间并被下臂部支撑，所述第二夹持部与第一夹持部相对设置，并位于所述第一夹持部和下臂部之间；驱动元件，用以驱动第一夹爪在第一方向上沿基座移动；其中，所述下臂部具有第一支撑面、高于第一支撑面的第二支撑面和倾斜延伸并连接第一支撑面和第二支撑面的第三支撑面；初始状态下，所述第二臂部被下臂部的第一支撑面支撑，所述第一夹持部和第二夹持部在第一方向上相互抵靠；使用时，所述驱动元件带动第一夹爪沿第一方向向外移动，令所述第二夹爪向远离第一夹爪方向旋转，从而所述第二臂部自第一支撑面经由第三支撑面至第二支撑面，令所述第一夹持部与第二夹持部之间形成夹取物品的空间。
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