[发明专利]一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法

摘要

本发明公开了一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，具体步骤为：首先在车辆上加装坡度传感器；然后增加坡道起步ECU控制逻辑，控制逻辑应当满足坡道辅助功能开启的条件；其次，坡道辅助功能开启，在没有油门开度情况下，ECU控制扭矩输出，保证车辆不会后溜；然后当检测到驾驶员踩油门，需求扭矩大于坡道辅助输出的车辆保持扭矩时，坡道辅助功能正常退出；最后，坡道辅助功能在满足任一条件时，即刻退出。本发明的有益效果：通过本发明的方法可有效避免车辆起坡时，车辆溜车的现象发生，安全系数大大提高，同时本方法操作简单，适应各种自动挡车辆及车型，经济适用。

主权项

1.一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在车辆上加装坡度传感器；S2：增加坡道起步ECU控制逻辑，控制逻辑应当满足坡道辅助功能开启的条件，具体的条件包括：（1）坡度传感器检测坡度大于标定值；（2）检测D档信号由False→True，且在变化后一定时间内有效；（3）检测制动踏板开度小于标定值；（4）车速为0；（5）油门踏板开度为0；（6）离合器已经连接；（7）无相关传感器信号故障；S3：坡道辅助功能开启，在没有油门开度情况下，ECU控制扭矩输出，保证车辆不会后溜；S4：当检测到驾驶员踩油门，需求扭矩大于坡道辅助输出的车辆保持扭矩时，坡道辅助功能正常退出；S5：坡道辅助功能在满足以下任一条件时，即刻退出，具体的条件包括：（1）检测坡度小于标定值；（2）检测制动踏板开度大于标定值；（3）检测车速大于标定值；（4）检测油门开度大于标定值；（5）检测相关传感器故障。