[发明专利]一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法

权利要求书

1.一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在车辆上加装坡度传感器；

S2：增加坡道起步ECU控制逻辑，控制逻辑应当满足坡道辅助功能开启的条件，具体的条件包括：

（1）坡度传感器检测坡度大于标定值；

（2）检测D档信号由False→True，且在变化后一定时间内有效；

（3）检测制动踏板开度小于标定值；

（4）车速为0；

（5）油门踏板开度为0；

（6）离合器已经连接；

（7）无相关传感器信号故障；

S3：坡道辅助功能开启，在没有油门开度情况下，ECU控制扭矩输出，保证车辆不会后溜；

S4：当检测到驾驶员踩油门，需求扭矩大于坡道辅助输出的车辆保持扭矩时，坡道辅助功能正常退出；

S5：坡道辅助功能在满足以下任一条件时，即刻退出，具体的条件包括：

（1）检测坡度小于标定值；

（2）检测制动踏板开度大于标定值；

（3）检测车速大于标定值；

（4）检测油门开度大于标定值；

（5）检测相关传感器故障。

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述的坡度传感器检测坡度大于标定值中的标定值为坡度的3%。

3.根据权利要求1所述的一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述的一定时间内指2s内。

4.根据权利要求1所述的一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述的检测制动踏板开度小于标定值中的标定值为制动踏板开度的5%。

5.根据权利要求1所述的一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，其特征在于，在步骤S5中，所述的检测坡度小于标定值中的标定值为坡度的-2%。

6.根据权利要求1所述的一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，其特征在于，在步骤S5中，所述的检测制动踏板开度大于标定值中的标定值为制动踏板开度10%。

7.根据权利要求1所述的一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，其特征在于，在步骤S5中，所述的检测车速大于标定值中的标定值为10Km/h。

8.根据权利要求1所述的一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，其特征在于，在步骤S5中，所述的检测油门开度大于标定值中的标定值为油门开度的50%。