[发明专利]一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法

说明书

本发明公开了一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，具体步骤为：首先在车辆上加装坡度传感器；然后增加坡道起步ECU控制逻辑，控制逻辑应当满足坡道辅助功能开启的条件；其次，坡道辅助功能开启，在没有油门开度情况下，ECU控制扭矩输出，保证车辆不会后溜；然后当检测到驾驶员踩油门，需求扭矩大于坡道辅助输出的车辆保持扭矩时，坡道辅助功能正常退出；最后，坡道辅助功能在满足任一条件时，即刻退出。本发明的有益效果：通过本发明的方法可有效避免车辆起坡时，车辆溜车的现象发生，安全系数大大提高，同时本方法操作简单，适应各种自动挡车辆及车型，经济适用。

技术领域

本发明涉及自动挡汽车技术领域，具体来说，涉及一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法。

背景技术

汽车在上坡路段停车或行驶时因车辆自重而产生一个平行坡面向下的分力即坡道阻力；该阻力会使车辆顺坡向后溜动(俗称溜车)，在上坡起步时即为起步阻力(倒车时即为倒车阻力)。因此，车辆上坡起步除按一般的起步程序要领外，还必须做好驻车制动器与离合器、加速踏板三者间的协调配合，关键是掌握好离合器联动点。只有这一系列的操纵动作配合好，才能平稳起步。

目前现有自动挡汽车，在坡路起步时，从刹车到油门切换过程中，有溜车风险，特别是山岭地区的大陡坡，即使是操作熟练的司机也必须小心谨慎的驾驶才能确保行车安全。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，包括以下步骤：

S1：在车辆上加装坡度传感器；

S2：增加坡道起步ECU控制逻辑，控制逻辑应当满足坡道辅助功能开启的条件，具体的条件包括：

(1)坡度传感器检测坡度大于标定值；

(2)检测D档信号由False→True，且在变化后一定时间内有效；

(3)检测制动踏板开度小于标定值；

(4)车速为0；

(5)油门踏板开度为0；

(6)离合器已经连接；

(7)无相关传感器信号故障；

S3：坡道辅助功能开启，在没有油门开度情况下，ECU控制扭矩输出，保证车辆不会后溜；

S4：当检测到驾驶员踩油门，需求扭矩大于坡道辅助输出的车辆保持扭矩时，坡道辅助功能正常退出；

S5：坡道辅助功能在满足以下任一条件时，即刻退出，具体的条件包括：

(1)检测坡度小于标定值；

(2)检测制动踏板开度大于标定值；

(3)检测车速大于标定值；

(4)检测油门开度大于标定值；

(5)检测相关传感器故障。

进一步的，在步骤S2中，所述的坡度传感器检测坡度大于标定值中的标定值为坡度的3％。

进一步的，在步骤S2中，所述的一定时间内指2s内。

进一步的，在步骤S2中，所述的检测制动踏板开度小于标定值中的标定值为制动踏板开度的5％。

进一步的，在步骤S5中，所述的检测坡度小于标定值中的标定值为坡度的-2％。