[发明专利]智能巡检系统及机器人

摘要

本发明涉及巡检技术领域，具体涉及一种智能巡检系统及机器人，该智能巡检系统包括终端设备和机器人，该机器人响应用户的操作在机房中进行行驶并通过设置于自身的雷达采集数据发送至终端设备，该终端设备根据接收的数据绘制机房的环境地图，并由用户在绘制好的地图上为机器人规划行驶路线，进而由终端设备将设置好的行驶路线发送至机器人，机器人将按照行驶路线在机房中进行巡检，并实时检测行驶路线中的障碍物以调整路线；此外，机器人实时检测机房内的多种参数数据发送至终端设备，若存在参数数据不符合预设条件，则终端设备将控制机器人发出警报以以便于用户及时知晓。

主权项

1.一种智能巡检系统，应用于机房，其特征在于，所述系统包括终端设备和机器人，所述机器人响应用户的操作在机房中进行行驶并通过设置于自身的雷达采集数据发送至终端设备；所述终端设备根据接收的数据绘制机房的环境地图，响应用户的操作确定行驶路线，并将所述行驶路线发送至所述机器人；所述机器人按照所述行驶路线在机房中进行巡检；所述机器人实时检测行驶路线中的障碍物并根据所述终端设备的控制调整路线；所述机器人实时检测机房内的多种参数数据发送至所述终端设备，若存在参数数据不符合预设条件，则所述终端设备控制所述机器人发出警报。