[发明专利]智能巡检系统及机器人

说明书

本发明涉及巡检技术领域，具体涉及一种智能巡检系统及机器人，该智能巡检系统包括终端设备和机器人，该机器人响应用户的操作在机房中进行行驶并通过设置于自身的雷达采集数据发送至终端设备，该终端设备根据接收的数据绘制机房的环境地图，并由用户在绘制好的地图上为机器人规划行驶路线，进而由终端设备将设置好的行驶路线发送至机器人，机器人将按照行驶路线在机房中进行巡检，并实时检测行驶路线中的障碍物以调整路线；此外，机器人实时检测机房内的多种参数数据发送至终端设备，若存在参数数据不符合预设条件，则终端设备将控制机器人发出警报以以便于用户及时知晓。

技术领域

本发明涉及巡检技术领域，具体而言，涉及一种智能巡检系统及机器人。

背景技术

现有智能巡检机器人大多是应用于电网、变电站、基站等高危行业，应用于数据中心机房的目前只有一些导轨机器人，非常不智能，只能解决一些小问题，无法进行更多的应用，满足不了需求。同时现有机房巡检均是以人为主，无法24小时进行工作，重复大量的日常巡视工作会让人感觉疲累枯燥，容易出错。而大量增加人工，又会加大成本投入。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能巡检系统，以通过机器人对机房进行巡检，实现对机房的全天全方位的监控管理，提高工作效率。

本发明的目的在于提供一种机器人，以通过机器人对机房进行巡检，实现对机房的全天全方位的监控管理，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种智能巡检系统，应用于机房，所述系统包括终端设备和机器人，所述机器人响应用户的操作在机房中进行行驶并通过设置于自身的雷达采集数据发送至终端设备；所述终端设备根据接收的数据绘制机房的环境地图，响应用户的操作确定行驶路线，并将所述行驶路线发送至所述机器人；所述机器人按照所述行驶路线在机房中进行巡检；所述机器人实时检测行驶路线中的障碍物并根据所述终端设备的控制调整路线；所述机器人实时检测机房内的多种参数数据发送至所述终端设备，若存在参数数据不符合预设条件，则所述终端设备控制所述机器人发出警报。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人，所述机器人与终端设备连接，所述机器人响应用户的操作在机房中进行行驶并通过设置于自身的雷达采集数据发送至终端设备；所述机器人按照所述行驶路线在机房中进行巡检，所述行驶路线由所述终端设备根据接收的数据绘制机房的环境地图，响应用户的操作确定；所述机器人实时检测行驶路线中的障碍物并根据所述终端设备的控制调整路线；所述机器人实时检测机房内的多种参数数据发送至所述终端设备，若存在参数数据不符合预设条件，则所述终端设备控制所述机器人发出警报。

本发明实施例提供的一种智能巡检系统及机器人，该智能巡检系统包括终端设备和机器人，该机器人响应用户的操作在机房中进行行驶并通过设置于自身的雷达采集数据发送至终端设备，该终端设备根据接收的数据绘制机房的环境地图，并由用户在绘制好的地图上为机器人规划行驶路线，进而由终端设备将设置好的行驶路线发送至机器人，机器人将按照行驶路线在机房中进行巡检，并实时检测行驶路线中的障碍物以调整路线；此外，机器人实时检测机房内的多种参数数据发送至终端设备，若存在参数数据不符合预设条件，则终端设备将控制机器人发出警报以以便于用户及时知晓。由此可见，在本方案中，通过机器人自主在机房内进行巡视检测，一方面实现了对机房的全方位监控，另一方面较大地节省了人力，提高了工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。