[发明专利]智能巡检系统及机器人

权利要求书

1.一种智能巡检系统，应用于机房，其特征在于，所述系统包括终端设备和机器人，

所述机器人响应用户的操作在机房中进行行驶并通过设置于自身的雷达采集数据发送至终端设备；

所述终端设备根据接收的数据绘制机房的环境地图，响应用户的操作确定行驶路线，并将所述行驶路线发送至所述机器人；

所述机器人按照所述行驶路线在机房中进行巡检；

所述机器人实时检测行驶路线中的障碍物并根据所述终端设备的控制调整路线；

所述机器人实时检测机房内的多种参数数据发送至所述终端设备，若存在参数数据不符合预设条件，则所述终端设备控制所述机器人发出警报。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人上安装有红外传感器或超声波装置，所述红外传感器或超声波装置实时检测所述行驶路线中的障碍物，并将检测到的距离值发送至所述终端设备，所述终端设备将接收的距离值与预设距离值进行比较，若接收的距离值小于预设距离值则控制所述机器人避开所述障碍物后重新回归所述行驶路线。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人上安装有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和/或湿度传感器在所述机器人的行驶路线中实时检测机房中的各个点的温度值和湿度值并将所述温度值和/或湿度值发送至所述终端设备进行分析，若所述温度值大于预设温度值和/或湿度值大于预设湿度值，则所述终端设备控制所述机器人上的报警装置发出警报。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人上安装有烟雾传感器、二氧化碳浓度传感器、漏水传感器，所述烟雾传感器用于检测机房内的烟雾浓度，所述二氧化碳浓度传感器用于检测机房内的二氧化碳浓度，所述漏水传感器用于检测机房是否漏水，所述终端设备用于接收所述机器人发送的机房内的烟雾浓度值、二氧化碳浓度值、漏水感应信号进行分析，若所述烟雾浓度值大于预设烟雾浓度值或二氧化碳浓度值大于预设二氧化碳浓度值或机房存在漏水，则控制所述机器人上的报警装置发出警报。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人上安装有空气质量传感器和PM2.5传感器，所述空气质量传感器用于检测机房是否存在有害气体，所述PM2.5传感器用于检测机房内的粉尘含量，所述终端设备用于接收所述机器人发送的存在有害气体的信号以及粉尘含量进行分析，若所述机房内存在有害气体或所述粉尘含量大于预设粉尘含量，则控制所述机器人上的报警装置发出警报。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机房内安装有充电桩，所述充电桩的位置事先配置于机器人内，所述机器人实时检测自身的电量，若电量低于预设电量值，则切换至充电模式并自主导航行驶至所述充电桩所在的区域，所述机器人还通过设置于充电桩上的红外传感器或设置于自身的红外传感器进行精准导航以与所述充电桩配合充电。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备与所述机房的门禁系统通信，所述终端设备响应用户按下门铃的操作控制所述机器人对欲进入的用户进行验证，所述机器人采集用户的人脸信息发送至终端设备，所述终端设备将接收的人脸信息与预存储的人脸信息进行匹配，若匹配一致，则控制所述机器人打开门禁以供用户通过。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备响应用户的申请对用户开放部分区域的操作权限并将所述部分区域的位置发送至机器人，所述机器人通过人脸识别追踪用户在设定的部分区域的操作，若用户未在设定的部分区域操作，则发出警报。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机房内每台设备都通过条码进行标识，所述机器人用于识别条码信息以对机房内所有设备进行管理。

10.一种机器人，所述机器人与终端设备连接，其特征在于，

所述机器人响应用户的操作在机房中进行行驶并通过设置于自身的雷达采集数据发送至终端设备；

所述机器人按照所述行驶路线在机房中进行巡检，所述行驶路线由所述终端设备根据接收的数据绘制机房的环境地图，响应用户的操作确定；

所述机器人实时检测行驶路线中的障碍物并根据所述终端设备的控制调整路线；

所述机器人实时检测机房内的多种参数数据发送至所述终端设备，若存在参数数据不符合预设条件，则所述终端设备控制所述机器人发出警报。