[发明专利]利用图像斑块追踪测量机体偏移的方法、装置及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种利用图像斑块追踪测量机体偏移的方法，包括以下步骤：对图像进行灰度化处理；将所得图像进行二值化处理；设定窗口尺寸并以设定步长进行光栅扫描，遍历整幅图像搜索斑块数量，若获得的合格斑块数目小于设定值时，扩大窗口尺寸重新搜索；使用获得合格斑块数量的窗口大小再次遍历搜索移动后的整幅图像；提取相关度大于设定值的斑块；计算移动前与移动后的斑块质心坐标位置，计算每个斑块的偏差位移；根据所述每个斑块的偏差位移计算机体整体位移以及偏转角度。采用本发明，可使用低分辨率进行图像斑块追踪方法实现偏移量的测量的新方法，具有算法复杂度低，实现简单的特点，可以广泛应用于工业机器、无人机、工业机构的定位测量中。

主权项

1.一种利用图像斑块追踪测量偏移的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对图像进行灰度化处理；S2：将所得图像进行二值化处理；S3：设定窗口尺寸并以设定步长进行光栅扫描，遍历整幅图像搜索斑块数量，若获得的合格斑块数目小于设定值时，扩大窗口尺寸重新搜索；S4：使用获得合格斑块数量的窗口大小再次遍历搜索移动后的整幅图像；S5：提取相关度大于设定值的班块；S6：计算移动前与移动后的斑块质心坐标位置，计算每个斑块的偏差位移；S7：根据所述每个斑块的偏差位移计算整体位移以及偏转角度。