[发明专利]一种智能无人机测绘系统在审
| 申请号： | 201810099053.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108107912A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 徐凡富;叶薄迪;刘国伟;徐明新 | 申请（专利权）人： | 成都草寓科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02;G01S19/33;G01S17/87;G01S17/89;H02J7/35 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610100 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能无人机测绘系统，包括：无人机、云服务器及移动终端，无人机及移动终端分别与云服务器通信连接，无人机还与移动终端通信连接；无人机包括中央处理单元、图像处理单元、激光雷达单元、电源单元及通信单元，所述图像处理单元、激光雷达单元、电源单元和通信单元分别与中央处理单元连接；激光雷达单元包括电动云台、激光发射器及接收单元，电动云台、激光发射器及接收单元分别与中央处理单元连接。本发明通过无人机进行测绘，利用激光雷达实现三维成像，缩短了测绘时间，提高了测绘效率，采用太阳能弱光充电控制保证了太阳能板在弱光情况下的充电稳定，球形导光装置则有效避免了太阳光角度造成的太阳能板不能全面受光的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达单元 测绘 图像处理单元 激光发射器 测绘系统 电动云台 电源单元 接收单元 太阳能板 通信单元 移动终端 云服务器 移动终端通信 太阳能弱光 充电控制 充电稳定 导光装置 激光雷达 三维成像 通信连接 智能 太阳光 弱光 受光 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能无人机测绘系统，其特征在于，包括：无人机、云服务器及移动终端，所述无人机及移动终端分别与所述云服务器通信连接，所述无人机还与所述移动终端通信连接；所述无人机包括中央处理单元、图像处理单元、激光雷达单元、电源单元及通信单元，所述图像处理单元、激光雷达单元、和通信单元分别与所述中央处理单元连接；所述激光雷达单元包括电动云台、激光发射器及接收单元，所述电动云台、激光发射器及接收单元分别与所述中央处理单元连接；所述激光雷达单元用于采集扫描数据并发送至所述中央处理单元，所述中央处理单元用于根据扫描数据计算得到物体的空间三维信息并将其发送至所述图像处理单元输出三维图像并通过所述通信单元将三维图像发送至所述云服务器，所述电源单元用于为无人机系统供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都草寓科技有限公司，未经成都草寓科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810099053.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种太阳能飞机自主寻优航迹规划方法
- 下一篇：一种平衡车前置跟踪方法和系统
