[发明专利]一种智能无人机测绘系统在审
| 申请号： | 201810099053.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108107912A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 徐凡富;叶薄迪;刘国伟;徐明新 | 申请（专利权）人： | 成都草寓科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02;G01S19/33;G01S17/87;G01S17/89;H02J7/35 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610100 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达单元 测绘 图像处理单元 激光发射器 测绘系统 电动云台 电源单元 接收单元 太阳能板 通信单元 移动终端 云服务器 移动终端通信 太阳能弱光 充电控制 充电稳定 导光装置 激光雷达 三维成像 通信连接 智能 太阳光 弱光 受光 保证 | ||
1.一种智能无人机测绘系统，其特征在于，包括：无人机、云服务器及移动终端，所述无人机及移动终端分别与所述云服务器通信连接，所述无人机还与所述移动终端通信连接；所述无人机包括中央处理单元、图像处理单元、激光雷达单元、电源单元及通信单元，所述图像处理单元、激光雷达单元、和通信单元分别与所述中央处理单元连接；所述激光雷达单元包括电动云台、激光发射器及接收单元，所述电动云台、激光发射器及接收单元分别与所述中央处理单元连接；所述激光雷达单元用于采集扫描数据并发送至所述中央处理单元，所述中央处理单元用于根据扫描数据计算得到物体的空间三维信息并将其发送至所述图像处理单元输出三维图像并通过所述通信单元将三维图像发送至所述云服务器，所述电源单元用于为无人机系统供电。
2.根据权利要求1所述的一种智能无人机测绘系统，其特征在于，所述中央处理单元为AVR单片机。
3.根据权利要求1所述的一种智能无人机测绘系统，其特征在于，所述激光发射器为一字线激光发射器。
4.根据权利要求1所述的一种智能无人机测绘系统，其特征在于，所述接收单元为USB摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种智能无人机测绘系统，其特征在于，所述激光发射器和所述接收单元设置在所述电动云台上，所述电动云台设置在所述无人机下方。
6.根据权利要求1所述的一种智能无人机测绘系统，其特征在于，所述电源单元包括太阳能板、电压传感器、电源控制单元及蓄电池，所述电压传感器分别与所述太阳能板的正、负极及所述电源控制单元连接，所述太阳能板的正、负极分别与所述蓄电池的正、负极连接，所述太阳能板的正极与所述蓄电池的正极之间还设置有第一三极管和二极管，所述第一三极管的发射极与所述太阳能板的正极连接， 所述第一三极管的集电极与所述二极管的正极连接，所述二极管的负极与所述蓄电池的正极连接；所述电源控制单元还连接有第二三极管，所述第一三极管的基极与所述第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的基极与所述电源控制单元连接，所述第二三极管的发射极接地。
7.根据权利要求6所述的一种智能无人机测绘系统，其特征在于，所述电源控制单元为MCU。
8.根据权利要求6所述的一种智能无人机测绘系统，其特征在于，所述无人机还设置有导光装置，所述导光装置设置在所述太阳能板上方，所述导光装置为球形导光装置。
9.根据权利要求1所述的一种智能无人机测绘系统，其特征在于，所述通信单元为3G/4G/WIFI模块。
10.根据权利要求1所述的一种智能无人机测绘系统，其特征在于，所述中央控制单元还连接有GPS/北斗多模定位模块。
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