[发明专利]一种智能无人机测绘系统

说明书

本发明公开了一种智能无人机测绘系统，包括：无人机、云服务器及移动终端，无人机及移动终端分别与云服务器通信连接，无人机还与移动终端通信连接；无人机包括中央处理单元、图像处理单元、激光雷达单元、电源单元及通信单元，所述图像处理单元、激光雷达单元、电源单元和通信单元分别与中央处理单元连接；激光雷达单元包括电动云台、激光发射器及接收单元，电动云台、激光发射器及接收单元分别与中央处理单元连接。本发明通过无人机进行测绘，利用激光雷达实现三维成像，缩短了测绘时间，提高了测绘效率，采用太阳能弱光充电控制保证了太阳能板在弱光情况下的充电稳定，球形导光装置则有效避免了太阳光角度造成的太阳能板不能全面受光的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种智能无人机测绘系统。

背景技术

无人机结构简单、机动灵活、使用成本低，适用于有人飞机不易执行的任务，目前，无人机技术正处于高速发展时期，国民经济发展的诸多方面如新农村建设规划、大比例尺地形图修测、森林动态监测、水利工程前期规划设计、生态环境监测、突发性灾害应急等都有着巨大的应用需求，近几年来，无人机航摄技术成为航测遥感领域台的重要补充，无人机航摄技术可广泛应用于基础地图测绘、数字城市建设、城市规划、测绘、开发等领域，但目前的无人机续航能力不足，特别是在野外环境复杂的情况下测绘往往需要无人机进行长时间的飞行，而普通太阳能装置又受环境光的影响造成充电不稳定。

在现代探测科学领域里，雷达成像是一项重要的研究内容，它拓宽了传统雷达的概念，使人们能够通过雷达屏幕看到更加详细的目标信息，具有全天候、远距离工作等工作特点，被广泛应用于军事和民用领域中，包括战场侦察、制导、目标识别、资源普查、地形测绘等；3D激光雷达是一个涉及到多方向多领域的综合型成像雷达，利用激光的方向性、相干性、单色性和红外的全天候等特性，3D激光雷达成像系统在地质探测、导弹跟踪、航空航天等民用或军事领域广泛应用，搭建3D激光雷达成像系统，对研究激光测距原理、三维成像的构造方法以及提高激光雷达性能具有重要作用，目市面上单点的激光测距仪已经比较常见，但是它只能测量目标上特定点的距离，相比激光测距仪，市面上激光雷达产品的价格就要高很多。降低激光雷达的成本，使其更接近民用是有待解决的重要问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种智能无人机测绘系统。

具体的，一种智能无人机测绘系统，包括：无人机、云服务器及移动终端，所述无人机及移动终端分别与所述云服务器通信连接，所述无人机还与所述移动终端通信连接；所述无人机包括中央处理单元、图像处理单元、激光雷达单元、电源单元及通信单元，所述图像处理单元、激光雷达单元和通信单元分别与所述中央处理单元连接；所述激光雷达单元包括电动云台、激光发射器及接收单元，所述电动云台、激光发射器及接收单元分别与所述中央处理单元连接；所述激光雷达单元用于采集扫描数据并发送至所述中央处理单元，所述中央处理单元用于根据扫描数据计算得到物体的空间三维信息并将其发送至所述图像处理单元输出三维图像并通过所述通信单元将三维图像发送至所述云服务器，所述电源单元用于为无人机系统供电。

进一步的，所述中央处理单元为AVR单片机。

进一步的，所述激光发射器为一字线激光发射器。

进一步的，所述接收单元为USB摄像头。

进一步的，所述激光发射器和所述接收单元设置在所述电动云台上，所述电动云台设置在所述无人机下方。