[发明专利]一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构及操作方法

摘要

本发明公开了一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，包括传动机构和行驶机构，两个行驶机构并排设置，传动机构设置在两个行驶机构之间，且传动机构能够带动行驶机构行驶；本发明的辅助行驶机构通过履带行驶替换原有电动车的轮胎行驶，双履带结构很好的解决了电动车在雪地或泥地容易侧翻打滑发生事故的问题；本发明通过传动带将电动车原有的动力轮的动力传递到履带上，实现电动车雪地或泥地也能平稳行驶。 1

主权项

1.一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，包括传动机构和行驶机构，两个行驶机构并排设置，传动机构设置在两个行驶机构之间，且传动机构能够带动行驶机构行驶；

行驶机构包括底座(12)、斜支撑杆(5)、履带(4)、主动轮组(6)、第一从动轮组(1)、第二从动轮组(13)、主动轴(16)、第一从动轴(15)和第二从动轴(18)；底座(12)为槽钢状，两根斜支撑杆(5)分别沿槽钢状底座(12)一端的侧壁平行设置，且两根斜支撑杆(5)与底座(12)之间形成夹角；底座(12)的两端在两个侧壁之间分别设置有主动轴(16)和第二从动轴(18)，主动轴(16)上固定套设有主动轮组(6)，第二从动轴(18)上固定套设有第二从动轮组(13)；两根斜支撑杆(5)顶部之间设置有第一从动轴(15)，第一从动轴(15)上固定套设有第一从动轮组(1)；履带(4)套在三个轮组形成的三角形空间外侧；

传动机构包括支撑板(20)、传动轴(19)、传动轮组、传动带(26)、车轮支撑机构和传动齿轮组；支撑板(20)固定设置在两个行驶机构之间，两根传动轴(19)平行于支撑板(20)的设置在两个行驶机构之间，且支撑板(20)在两根传动轴(19)之间；两根传动轴(19)上均设置有传动轮组；传动轴(19)的两端通过传动齿轮组与行驶机构的主动轴(16)和第二从动轴(18)连接；两个传动轮组和支撑板(20)形成的长方形空间外侧套设有传动带(26)；支撑板(20)两端的上表面均垂直设置有车轮支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，底座(12)上设置有主动轮组驱动装置，主动轮组驱动装置包括电机(9)、减速齿轮(8)和电池(11)；电池(11)和电机(9)均固定设置在底座(12)上，电机(9)的输出端设置有齿轮，齿轮与主动轮组之间设置有减速齿轮(8)，电机(9)与电池(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，主动轮组(6)包括履带支撑轮(3)和主动齿轮(7)，两个履带支撑轮(3)设置在主动齿轮(7)的两侧，减速齿轮(8)与主动齿轮(7)啮合；第一从动轮组(1)包括履带支撑轮(3)和第一从动齿轮(2)，两个履带支撑轮(3)设置在第一从动齿轮(2)的两侧；第二从动轮组(13)包括履带支撑轮(3)和第二从动齿轮(14)，两个履带支撑轮(3)设置在第二从动齿轮(14)的两侧；主动齿轮(7)、第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(14)均与履带(4)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，传动轮组包括主传动齿轮(23)和履带支撑轮(3)，两个履带支撑轮(3)设置在主传动齿轮(23)的两侧；传动带(26)上在沿主传动齿轮(23)转动方向设置有与主传动齿轮(23)啮合的孔，主传动齿轮(23)与传动带(26)啮合；传动齿轮组包括副传动齿轮(24)和第三从动齿轮(25)；每个传动轴(19)的两端均设置有副传动齿轮(24)，主动轴(16)相对的端部，以及第二从动轴(18)相对的端部均设置有第三从动齿轮(25)，副传动齿轮(24)和第三从动齿轮(25)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，两个行驶机构底座(12)相对的两个侧壁为双层结构，传动齿轮组设置在双层结构内。

6.根据权利要求2所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，车轮支撑机构包括液压升降杆(21)和锁紧装置(22)，锁紧装置(22)设置在液压升降杆(21)的顶部，锁紧装置(22)设置在电动车的动力轮的转轴两端，当动力轮转动时，带动行驶机构行驶。

7.根据权利要求6所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，底座(12)上设置有控制器(17)，电池(11)、电机(9)和液压升降杆(21)均与控制器(17)连接。

8.根据权利要求1所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，支撑板(20)的上表面，以及底座(12)的下表面均匀设置有若干支撑轮(10)。

9.一种基于二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构的操作方法，其特征在于，所述二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构包括传动机构和行驶机构，两个行驶机构并排设置，传动机构设置在两个行驶机构之间，且传动机构能够带动行驶机构行驶；

行驶机构包括底座(12)、斜支撑杆(5)、履带(4)、主动轮组(6)、第一从动轮组(1)、第二从动轮组(13)、主动轴(16)、第一从动轴(15)和第二从动轴(18)；底座(12)为槽钢状，两根斜支撑杆(5)分别沿槽钢状底座(12)一端的侧壁平行设置，且两根斜支撑杆(5)与底座(12)之间形成夹角；底座(12)的两端在两个侧壁之间分别设置有主动轴(16)和第二从动轴(18)，主动轴(16)上固定套设有主动轮组(6)，第二从动轴(18)上固定套设有第二从动轮组(13)；两根斜支撑杆(5)顶部之间设置有第一从动轴(15)，第一从动轴(15)上固定套设有第一从动轮组(1)；履带(4)套在三个轮组形成的三角形空间外侧；

传动机构包括支撑板(20)、传动轴(19)、传动轮组、传动带(26)、车轮支撑机构和传动齿轮组；支撑板(20)固定设置在两个行驶机构之间，两根传动轴(19)平行于支撑板(20)的设置在两个行驶机构之间，且支撑板(20)在两根传动轴(19)之间；两根传动轴(19)上均设置有传动轮组；传动轴(19)的两端通过传动齿轮组与行驶机构的主动轴(16)和第二从动轴(18)连接；两个传动轮组和支撑板(20)形成的长方形空间外侧套设有传动带(26)；支撑板(20)两端的上表面均垂直设置有车轮支撑机构；

底座(12)上设置有主动轮组驱动装置，主动轮组驱动装置包括电机(9)、减速齿轮(8)和电池(11)；电池(11)和电机(9)均固定设置在底座(12)上，电机(9)的输出端设置有齿轮，齿轮与主动轮组之间设置有减速齿轮(8)，电机(9)与电池(11)连接；

主动轮组(6)包括履带支撑轮(3)和主动齿轮(7)，两个履带支撑轮(3)设置在主动齿轮(7)的两侧，减速齿轮(8)与主动齿轮(7)啮合；第一从动轮组(1)包括履带支撑轮(3)和第一从动齿轮(2)，两个履带支撑轮(3)设置在第一从动齿轮(2)的两侧；第二从动轮组(13)包括履带支撑轮(3)和第二从动齿轮(14)，两个履带支撑轮(3)设置在第二从动齿轮(14)的两侧；主动齿轮(7)、第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(14)均与履带(4)啮合；

传动轮组包括主传动齿轮(23)和履带支撑轮(3)，两个履带支撑轮(3)设置在主传动齿轮(23)的两侧；传动带(26)上在沿主传动齿轮(23)转动方向设置有与主传动齿轮(23)啮合的孔，主传动齿轮(23)与传动带(26)啮合；传动齿轮组包括副传动齿轮(24)和第三从动齿轮(25)；每个传动轴(19)的两端均设置有副传动齿轮(24)，主动轴(16)相对的端部，以及第二从动轴(18)相对的端部均设置有第三从动齿轮(25)，副传动齿轮(24)和第三从动齿轮(25)啮合；

车轮支撑机构包括液压升降杆(21)和锁紧装置(22)，锁紧装置(22)设置在液压升降杆(21)的顶部，锁紧装置(22)设置在电动车的动力轮的转轴两端，当动力轮转动时，带动行驶机构行驶；

底座(12)上设置有控制器(17)，电池(11)、电机(9)和液压升降杆(21)均与控制器(17)连接；

所述二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构的操作方法，包括以下步骤：

1)将电动车的动力轮放在传动带(26)上，通过液压升降杆(21