[发明专利]一种曲面拟合的视差计算方法及系统有效
| 申请号： | 201810097847.4 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108337498B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;陈天健;桑海伟;艾新东;杨纬达;卢昌义;张丽;卢海花 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | H04N13/128 | 分类号： | H04N13/128;H04N13/106;H04N13/122 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种曲面拟合的视差计算方法及系统，本发明获取该像素点在所述图像的一个区域，根据所述区域内所有像素点进行视差的平面拟合，并基于该拟合出的平面计算该像素点的视差和法向量；在得到初步的视差估计后，对于图像中每一个像素点，至少基于视差相似性和/或法向量相似性，寻找该像素点的一个区域，并根据该区域内所有像素点进行视差的曲面拟合，相比现有技术，找到了一个范围更大的曲面，鲁棒性好，并基于该拟合出的曲面计算该像素点的视差，从而得到更为精准的视差估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲面 拟合 视差 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种曲面拟合的视差计算方法,其特征在于，包括：对于图像中每一个像素点，获取该像素点在所述图像的一个区域，根据所述区域内所有像素点进行视差的平面拟合，并基于该拟合出的平面计算该像素点的视差和法向量；其中所述图像为左图像或右图像；对于图像中每一个像素点，至少基于视差相似性和/或法向量相似性，寻找该像素点的一个区域，并根据该区域内所有像素点进行视差的曲面拟合，并基于该拟合出的曲面计算该像素点的视差。
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