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[实用新型]一种叶片采集装置-CN202222976326.0有效
发明人：谢志勇;王伟艺;孙红专;黄强;陈慧杰;黄金阳;林振顺;卢昌义 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及叶片采集技术领域，特别涉及一种叶片采集装置,包括飞行器、连接杆、采集器和收集框；连接杆的顶端与飞行器固定连接；采集器包括主机和采集锯，主机与连接杆的底端相固连；收集框的顶部敞开，采集锯与收集框的顶部一侧缘相连接。与现有技术相比，本实用新型通过将采集器固定在飞行器上实现对于叶片采集异地远程操控，通过设置连接杆将采集器的主机和飞行器相固连以确保飞行器与采集点之间的安全距离，通过将采集器的采集锯固定于收集框的顶部侧缘，可通过控制飞行器带动采集锯移动以切割枝叶使之脱落，在重力作用下脱落的枝叶将掉落入收集框内完成叶片的收集，大大降低叶片采集的人工劳动强度，且具有更高的采集效率。
一种叶片采集装置

[发明专利]一种基于加权投票的双目视觉立体匹配方法及其系统-CN201910161434.2有效
发明人：赵勇;谢旺多;卢昌义;桑海伟;张丽;陈天健 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种基于加权投票的双目视觉立体匹配方法及其系统，包括：获取两个视点下的图像；根据预设的多个代价函数和预设的多个视差值对其中一幅图像中同一像素点进行代价聚合，得到各个代价函数对应的代价聚合函数；根据各个代价聚合函数分别获取所述像素点处各个视差值对应的匹配代价；对所述像素点处各个视差值对应的匹配代价进行加权投票，计算得到每个视差值对应的加权投票值；从各个视差值对应的加权投票值中获取所述像素点的最佳视差值。上述方法可对各个代价函数进行代价聚合，能够根据求出的极小值点进行加权投票的运算，使得通过加权投票结果得到鲁棒性较高的代价聚合函数以及得到各个像素点的准确率较高的最佳视差值称为可能。
一种基于加权投票双目视觉立体匹配方法及其系统

[发明专利]一种双目图像基于最小生成树的立体匹配方法及系统-CN201810008643.9有效
发明人：赵勇;王飞;卢昌义;陈天健;徐孩 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种双目图像基于最小生成树的立体匹配方法、系统和计算机可读存储介质，引入了像素点的匹配代价矢量特征，在构造最小生成树的过程中，最小生成树的边的权重至少由连接该边的两个像素点的匹配代价矢量特征的距离所定义，基于此，完成最终的最小生成树的构造；本发明可以有效解决立体匹配时发生误匹配的问题，提高了立体匹配的精确度。
一种双目图像基于最小生成立体匹配方法系统

[发明专利]分辨率从低到高的逐渐精细化的立体匹配方法及系统-CN201810101040.3有效
发明人：赵勇;陈天健;卢海花;张丽;卢昌义;桑海伟;艾新东;杨纬达 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：一种分辨率从低到高的逐渐精细化的立体匹配方法及系统，从一个很低的分辨率的图像开始——这样的图像只保存了最粗的结构细节，在匹配上不容易发生误匹配——对这个很低的分辨率的图像进行分割以及视差的曲面拟合，然后进行内插得到高一级分辨率的分割，在原分割基础上再进行分割以及视差的拟合，然后再进行内插得到再高一级分辨率进行分割，并在上一分辨率分割的基础上再进行分割以及视差的拟合，如此一直内插和分割，直到达到预定的分辨率为止，这种做法充分利用了图像中整体的结构信息，实现了鲁棒的分割和视差或深度的提取。
分辨率低到高逐渐精细立体匹配方法系统

[发明专利]一种双目图像立体匹配方法、系统及其滤波方法、系统-CN201810007898.3有效
发明人：赵勇;王全红;卢海花;陈天健;卢昌义 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：一种双目图像立体匹配方法、系统及其滤波方法、系统，在立体匹配过程中，对图像中像素点进行滤波，利用周围像素点对该像素点进行加权平均，完成对该像素点的滤波，而该像素点的周围像素点的权重系数，则引入匹配代价矢量特征，至少通过待滤波的像素点与其周围的像素点的匹配代价矢量特征的距离来计算滤波中的权重，从而可以有效解决立体匹配时发生误匹配的问题，提高了立体匹配的精确度。
一种双目图像立体匹配方法系统及其滤波

[发明专利]一种在大面积滩涂上塑造红树林景观地标的方法-CN201811408840.6有效
发明人： 卢昌义;黄金阳;周亮 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：一种在大面积滩涂上塑造红树林景观地标的方法，涉及红树林。初步的景观设计；获取图像的地理信息；进行交会定点测量和潮间带滩涂现场契合测量；设计景观的实施。红树植物是热带亚热带潮间带木本植物，不同于陆地上的田园植物，红树林常绿，没有枯落期，构成的景观可以长期保留，而且随着植物的生长，景观效果更加明显。
一种大面积滩涂塑造红树林景观标的方法

[发明专利]一种曲面拟合的视差计算方法及系统-CN201810097847.4有效
发明人：赵勇;陈天健;桑海伟;艾新东;杨纬达;卢昌义;张丽;卢海花 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：一种曲面拟合的视差计算方法及系统，本发明获取该像素点在所述图像的一个区域，根据所述区域内所有像素点进行视差的平面拟合，并基于该拟合出的平面计算该像素点的视差和法向量；在得到初步的视差估计后，对于图像中每一个像素点，至少基于视差相似性和/或法向量相似性，寻找该像素点的一个区域，并根据该区域内所有像素点进行视差的曲面拟合，相比现有技术，找到了一个范围更大的曲面，鲁棒性好，并基于该拟合出的曲面计算该像素点的视差，从而得到更为精准的视差估计。
一种曲面拟合视差计算方法系统

[实用新型]一种具有显色检测功能的微流控芯片-CN201821611150.6有效
发明人：张帆;苏浩宁;周博;尤烘株;郭文华;方舒玫;安汉祥;林昌健;卢昌义;吴金漳 -专利权人：厦门大学嘉庚学院;漳州昌禄食品有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：一种具有显色检测功能的微流控芯片，包括基体和设置在所述基体上的芯片主体，所述芯片主体包括：一第一通道，包括入口端，用于注入样品，和出口端；多个第二通道，所述多个第二通道的各入口端皆与所述第一通道的出口端连通，所述多个第二通道的至少部分内壁上形成有羟基磷灰石吸附层；以及一第三通道，包括入口端和出口端，所述多个第二通道的各出口端皆与所述第三通道的入口端连通。在所述多个第二通道的所述至少部分内壁上还设有显色层，该显色层包括卵蛋白层、锌离子层或其组合中的至少一个。通过羟基磷灰石、卵蛋白和/或锌离子对该芯片的通道进行共修饰，可用于对锌离子和蛋白质的快速检测，且操作简单、结果直观、方便携带。
出口端入口端锌离子芯片主体卵蛋白显色层内壁连通羟基磷灰石吸附微流控芯片羟基磷灰石快速检测显色检测可用修饰蛋白质芯片直观携带

[实用新型]一种具有自调节过滤功能的冰块-CN201821836442.X有效
发明人：张帆;尤烘株;吴金漳;方舒玫;罗霞;林昌健;胡春莲;刘元庆;卢昌义 -专利权人：厦门晨斛生物科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自调节过滤功能的冰块，包括冰体和固定物，冰体上开设有若干个完全贯穿所述冰体的滤孔，冰体上固设有一固定物。本实用新型提供一种具有自调节过滤功能的冰块，通过固定物种类和大小的选择可调节冰块重量，或者将固定物作为施力点，实现冰块在液体中不同的沉浮状态，使冰块具有自调节的下压重力，而实现自调节过滤功能。该冰块可直接投入饮品及各种食品中，可降低温度，适合炎热的夏天。
冰块过滤功能冰体固定物本实用新型固定物种可调节施力点滤孔下压饮品沉浮贯穿

[外观设计]包装盒（铁皮石斛粉）-CN201830684302.4有效
发明人：方海菁;胡春莲;夏裕翔;张帆;林昌健;卢昌义 -专利权人：厦门晨斛生物科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：包装盒（铁皮石斛粉）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装放置物品。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状与图案结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计铁皮石斛包装盒产品形状放置物品图案结合图片

[外观设计]包装盒（铁皮石斛花）-CN201830684641.2有效
发明人：方海菁;胡春莲;夏裕翔;张帆;林昌健;卢昌义 -专利权人：厦门晨斛生物科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：包装盒（铁皮石斛花）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装放置物品。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状与图案结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计铁皮石斛花包装盒产品形状放置物品图案结合图片

[实用新型]红树植株防除藤壶包裹装置-CN201821917160.2有效
发明人： 卢昌义;陈慧杰;金亮;刘晓曦 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种红树植株防除藤壶包裹装置包括包裹片、固定扎带，包裹片一端由上至下间隔设置若干利于固定扎带穿过的穿孔，本装置结构简单，设计合理，操作使用方便，能有效去除红树植物茎杆上的藤壶。
藤壶包裹装置固定扎带植株包裹片本实用新型红树植物间隔设置装置结构穿孔茎杆去除穿过

[发明专利]具有自调节过滤功能的降血糖浓缩冰块及制作方法和应用-CN201811325954.4在审
发明人：张帆;尤烘株;吴金漳;方舒玫;罗霞;林昌健;胡春莲;刘元庆;卢昌义 -专利权人：厦门晨斛生物科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A23G9/42 文献下载
摘要：本发明公开了具有自调节过滤功能的降血糖浓缩冰块的制作方法，选取新鲜的铁皮石斛条、恰玛古、黑种草子、鹰嘴豆、刺山柑，去除杂物和泥土，用清水洗净后晾干切割；将适量的铁皮石斛条、恰玛古、黑种草子、鹰嘴豆和刺山柑混合，加入水榨汁得到复合浓缩汁液；将复合浓缩汁液进行消毒；采用制冰盒封装技术存放灭菌后的复合浓缩汁液和固定物，一起放入冰箱中冷冻，利用制冰盒的形状，加工获得上方具有若干滤孔的冰块，最后在无菌条件下密封包装。铁皮石斛、恰玛古等组分搭配可有效地调控冰块的色泽和气味，将冰块放入饮品杯中可实现过滤；冰块冷冻前或融化后所得具有降血糖功能的铁皮石斛鲜汁，可加水调配饮用，也可外用，还可进一步处理实现他用。
冰块铁皮石斛浓缩降血糖汁液过滤功能黑种草子刺山柑鹰嘴豆制冰盒复合放入冷冻清水洗净无菌条件晾干固定物水榨汁下密封饮品杯有效地灭菌加水滤孔去除外用鲜汁制作封装搭配过滤切割杂物融化冰箱调配泥土消毒饮用新鲜调控加工应用

[发明专利]一种具有显色检测功能的微流控芯片、修饰方法及其应用-CN201811157336.3在审
发明人：张帆;吴金漳;苏浩宁;周博;尤烘株;郭文华;方舒玫;安汉祥;林昌健;卢昌义 -专利权人：厦门大学嘉庚学院;漳州昌禄食品有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：一种具有显色检测功能的微流控芯片，包括基体和设置在所述基体上的芯片主体，所述芯片主体包括：一第一通道，包括入口端，用于注入样品，和出口端；多个第二通道，多个第二通道的各入口端皆与第一通道的出口端连通，多个第二通道的至少部分内壁上设有羟基磷灰石吸附层、卵蛋白或/和锌离子显色层以及挡板；以及一第三通道，包括入口端和出口端，多个第二通道的各出口端皆与第三通道的入口端连通。本发明还提供了上述微流控芯片的修饰方法及其应用。通过羟基磷灰石、卵蛋白和/或锌离子对该芯片的通道进行共修饰，以在芯片上形成肉眼可辨的玫瑰红色为依据，可用于对锌离子和蛋白质的快速检测。所述方法操作简单、应用范围广、结果直观、方便携带。
出口端入口端微流控芯片锌离子修饰显色检测芯片主体卵蛋白连通芯片羟基磷灰石吸附应用范围广羟基磷灰石挡板快速检测玫瑰红色显色层可用内壁蛋白质应用直观携带

[发明专利]提高种植高程及种子萌芽保护装置及其直接插置造林法-CN201511016331.5有效
发明人：王秀丽;卢昌义 -专利权人：厦门大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：提高种植高程及种子萌芽保护装置及其直接插置造林法，涉及植物种子种植。所述装置设有由劈成两半的竹筒组成的空心管状竹筒杯，竹筒杯的底部呈楔形部，竹筒杯外周用弹性圈套住，竹筒杯的上部设有至少1条纵向缝隙。将所述装置插入种植地中；在竹筒杯附近滩涂直接抓取滩泥放进竹筒杯中压实，滩泥在竹筒杯内的高程处在最适红树植物拉关木生长的1.6m高程以上，待幼苗萌芽后，其根系向下生长延伸至滩涂自然高程的土壤；将拉关木种子浸泡至种子萌动，将其捞起，将萌动的拉关木种子点播在填好了相应高度海泥的竹筒杯中，初期仅由橡皮筋将两半竹片合拢，随着拉关木幼苗生长至1～2年后，苗木在生长过程中可顺利地将两半竹片合成的竹筒杯撑开。
竹筒杯高程保护装置种子萌芽造林法半竹插置种植橡皮筋抓取弹性圈套红树植物空心管状生长过程向下生长幼苗生长植物种子种子浸泡纵向缝隙合拢楔形部种植地竹筒撑开根系海泥外周幼苗中压点播苗木合成萌芽生长土壤延伸

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