[发明专利]基于双目光场相机的深度获取方法和系统有效
| 申请号： | 201810097816.9 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109840922B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 代锋;马宜科;赵强;李淳芃;张勇东;陈宪宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院计算技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 祁建国;梁挥 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目光场相机的深度获取方法和系统，包括：使用场相机拍摄场景，得到场景的视图和光场深度图；使用另一相机对场景进行拍摄，得到场景的另一视图，并根据视图间的视差，得到场景的双目深度图；使用光场相机拍摄具有深度标尺的标定场景，将光场深度图归一化到真实的空间尺度，得到第一真实深度图；使用光场相机拍摄标定场景，将双目深度图归一化到真实的空间尺度，得到第二真实深度图；使用光场深度变化的梯度值，获取光场深度图中各像素点的可信度；根据可信度和马尔科夫随机场，将第一真实深度图和第二真实深度图相融合，得到融合深度图。本发明通过融合光场深度和双目深度，实现从近到远准确计算场景深度的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 深度 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目光场相机的深度获取方法，其特征在于，包括：步骤1、使用第一光场相机对待测场景进行拍摄，得到该待测场景的第一视图和光场深度图；步骤2、使用第二光场相机或传统数码相机对该待测场景进行拍摄，得到该待测场景的第二视图，并根据该第一视图和该第二视图间的视差，得到该待测场景的双目深度图；步骤3、使用该第一光场相机拍摄具有深度标尺的标定场景，将该光场深度图归一化到真实的空间尺度，得到第一真实深度图；步骤4、使用该第一光场相机拍摄该标定场景，获取该第一光场相机的相机视角，根据该相机视角将该双目深度图归一化到真实的空间尺度，得到第二真实深度图；步骤5、使用该光场深度变化的梯度值，获取该光场深度图中各像素点的可信度；步骤6、根据该可信度和马尔科夫随机场，将该第一真实深度图和该第二真实深度图相融合，得到融合深度图。
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