[发明专利]物料运输机器人

摘要

本发明提供的物料运输机器人包括主体、承重轮组件和驱动轮组件、机械臂、机械手和运输道装置；机械手包括摄像装置和两组吸头组件；机械手可在两个运输道装置之间移动，且机械手可移动至主体外；运输道装置包括固定座、运输滚轴组和推板组件，固定座包括两道侧壁，运输滚轴组设置在两道侧壁之间，推板组件包括水平气缸和推板，水平气缸固定在侧壁上，推板面对固定座上的另一个侧壁。机器人主体上设置有两个运输道装置用于存放未加工工件和回收存放已加工工件，两组吸头组件适合未加工工件和已加工工件之间表面轮廓的不同，保证抓紧效果。运输滚轴组用于将其上的物料载体整体移送。物料运输机器人智能化、自动化，保证了生产线的持续性生产。

主权项

1.物料运输机器人，包括主体和设置在所述主体底部的承重轮组件和驱动轮组件；其特征在于：所述物料运输机器人还包括设置在所述主体上的机械臂、连接在所述机械臂末端的机械手和两个运输道装置；所述机械臂具有相互转动连接的六个转动关节，所述机械手包括摄像装置和相对设置的两组吸头组件；所述机械臂的始端固定在所述主体上，且所述机械臂位于两个所述运输道装置之间，所述机械手可在两个所述运输道装置之间移动，且所述机械手可移动至所述主体外；所述运输道装置包括固定座、运输滚轴组和推板组件，所述固定座固定在所述主体上，所述固定座包括相对设置的两道侧壁，两道所述侧壁之间具有间隔，所述运输滚轴组设置在两道所述侧壁之间，在铅垂方向上，所述运输滚轴组的运输面低于所述侧壁；所述推板组件包括水平气缸和连接在所述水平气缸输出端的推板，所述水平气缸固定在固定座上的其中一个所述侧壁上，所述推板面对所述固定座上的另一个所述侧壁。