[发明专利]一种儿童车用驱动系统

摘要

本发明公开了一种儿童车用驱动系统，包括如下步骤：S1、电机驱动模块：直流电机驱动电路使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动；S2、开关管的选择宜遵循以下原则：由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大，开关管的开通和关断时间应尽可能小，与现有工艺相比，具备以下优点：速度自动调节程序，小车的行驶速度可能不同，我们采用软件调节程序，利用车速传感器的返回值自动调节小车的行驶速度；不同路段设定不同的行驶速度，软件在设计时，采用C语言和汇编语言的调用与嵌套，这样不仅使程序更加简洁，同时也提高了程序的可靠性。

主权项

1.一种儿童车用驱动系统，其特征在于：包括如下步骤：S1、电机驱动模块：直流电机驱动电路使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动；S2、开关管的选择宜遵循以下原则：由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大，开关管的开通和关断时间应尽可能小，小车使用的电源电压不高，因此开关管的饱和压降应该尽量低；S3、循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光；S4、利用光电三极管的光电特性，通过比较器LM324的门限电压作用，不断调节其识别灵敏度，从而得到寻光信号，最终由单片机识别后发出相应的命令，进而完成寻光前进的功能；S5、转速测量装置的硬件包括脉冲发生部分以及脉冲信号与微机的接口电路两部分，脉冲的形成是基于霍尔效应原理，在电机的连动轴上粘贴数个小磁片，在连动轴附近固定霍尔传感器，则电机转动时，每个小磁片经过霍尔传感器时，霍尔传感器便产生一个脉冲，检测脉冲数和确定历经时间，即可计算出电机的转速，测量装置的软件由单片机执行M/T算法实现。