[发明专利]一种儿童车用驱动系统

说明书

本发明公开了一种儿童车用驱动系统，包括如下步骤：S1、电机驱动模块：直流电机驱动电路使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动；S2、开关管的选择宜遵循以下原则：由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大，开关管的开通和关断时间应尽可能小，与现有工艺相比，具备以下优点：速度自动调节程序，小车的行驶速度可能不同，我们采用软件调节程序，利用车速传感器的返回值自动调节小车的行驶速度；不同路段设定不同的行驶速度，软件在设计时，采用C语言和汇编语言的调用与嵌套，这样不仅使程序更加简洁，同时也提高了程序的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种驱动系统，更具体地说，尤其涉及一种儿童车用驱动系统。

背景技术

现代玩具工业在经历了塑料玩具、电子玩具之后，正在向智能机器人玩具时代迈进，并不断地用高科技武装玩具，研发出各种集知识性、趣味性于一体的智能机器人玩具。

玩具机器人的各项技术的研发是高端技术的试验田和基础源泉，玩具机器人的开发研制将在社会中新技术发展，提高人们生活质量中发挥越来越重要的作用。为此，我们提出一种儿童车用驱动系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种儿童车用驱动系统，减少产品报废率的更高效的电路板拼板方式及连接器的焊接工艺。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童车用驱动系统，包括如下步骤：

S1、电机驱动模块：直流电机驱动电路使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动；

S2、开关管的选择宜遵循以下原则：由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大，开关管的开通和关断时间应尽可能小，小车使用的电源电压不高，因此开关管的饱和压降应该尽量低；

S3、循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光；

S4、利用光电三极管的光电特性，通过比较器LM324的门限电压作用，不断调节其识别灵敏度，从而得到寻光信号，最终由单片机识别后发出相应的命令，进而完成寻光前进的功能；

S5、转速测量装置的硬件包括脉冲发生部分以及脉冲信号与微机的接口电路两部分，脉冲的形成是基于霍尔效应原理，在电机的连动轴上粘贴数个小磁片，在连动轴附近固定霍尔传感器，则电机转动时，每个小磁片经过霍尔传感器时，霍尔传感器便产生一个脉冲，检测脉冲数和确定历经时间，即可计算出电机的转速，测量装置的软件由单片机执行M/T算法实现。

优选的，电机的转速与电机两端的电压成比例，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，电机转得越快。

优选的，单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过15cm。

本发明的技术效果和优点：与现有工艺相比，具备以下优点：速度自动调节程序，由于供电电池在不同时刻的电力不同，弯道和直道时的阻力也不同，当给PWM电路相同占空比的方波时，小车的行驶速度可能不同，我们采用软件调节程序，利用车速传感器的返回值自动调节小车的行驶速度；不同路段设定不同的行驶速度，在直线行驶和弯道的行驶过程中速度比较快，而在躲避障碍物时我们采用较低的速度行驶，确保行驶的可靠性；软件在设计时，采用C语言和汇编语言的调用与嵌套。底层采用汇编语言编写，而在高层则采用C语言进行调用。这样不仅使程序更加简洁，同时也提高了程序的可靠性。

具体实施方式