[发明专利]一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法有效
| 申请号： | 201810087327.5 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108318007B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫磊;翟津生;肖生全 | 申请（专利权）人： | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 宋静娜;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法，拍摄方法包括以下步骤：S1、航空器到达预设拍摄位置，通过转动第一舱体，完成第一舱体中两台倾斜相机的多个角度的拍摄；S2、通过转动第二舱体，完成第二舱体中两台倾斜相机的多个角度的拍摄；S3、完成剩余预设位置的拍摄，相邻的预设位置拍摄的拼接图像之间重叠；在同一预设拍摄位置，第一舱体中两台倾斜相机、第二舱体中两台倾斜相机，在相邻角度拍摄的图像之间相互重叠。本发明整个拍摄方法过程简单可靠，拍摄的精度高，对倾斜相机的要求低，实现了多角度自由拍摄；通过该拍摄方法获得的扩展的拼接图像方便后期处理，有利于提高后期建模的效率和模型的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拼接 航空 倾斜 摄影 拍摄 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法，其特征在于，在挂载舱设有第一舱体、第二舱体，所述第一舱体设有两台倾斜相机，所述第二舱体设有两台倾斜相机，且四台倾斜相机均以不同的角度进行安装，使得四台倾斜相机的视场，在同一拍摄区域之间相互重叠，以形成拼接图像；所述拍摄方法包括以下步骤：S1、航空器到达预设拍摄位置，通过转动所述第一舱体，完成所述第一舱体中两台倾斜相机的多个角度的拍摄；S2、通过转动所述第二舱体，完成所述第二舱体中两台倾斜相机的多个角度的拍摄；S3、完成剩余预设位置的拍摄，相邻的预设位置拍摄的拼接图像之间重叠；在同一预设拍摄位置，所述第一舱体中两台倾斜相机、所述第二舱体中两台倾斜相机，在相邻角度拍摄的图像之间相互重叠。
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