[发明专利]一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法

权利要求书

1.一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法，其特征在于，在挂载舱设有第一舱体、第二舱体，所述第一舱体设有两台倾斜相机，所述第二舱体设有两台倾斜相机，且四台倾斜相机均以不同的角度进行安装，使得四台倾斜相机的视场，在同一拍摄区域之间相互重叠，以形成拼接图像；

所述拍摄方法包括以下步骤：

S1、航空器到达预设拍摄位置，通过转动所述第一舱体，完成所述第一舱体中两台倾斜相机的多个角度的拍摄；

S2、通过转动所述第二舱体，完成所述第二舱体中两台倾斜相机的多个角度的拍摄；

S3、完成剩余预设位置的拍摄，相邻的预设位置拍摄的拼接图像之间重叠，重叠度为70％—90％；

在同一预设拍摄位置，所述第一舱体中两台倾斜相机、所述第二舱体中两台倾斜相机，在相邻角度拍摄的图像之间具有10％-15％的重叠。

2.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述第一舱体中两台倾斜相机完成6个角度的拍摄；所述第二舱体中两台倾斜相机完成6个角度的拍摄；在预设位置完成12个角度的拍摄，以获得三行四列或者四行三列的拼接图像。

3.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

转动所述第一舱体的第一转轴至第一倾角，进行拍摄，所述第一舱体的两个相机获得第一视角的图像；

转动所述第一转轴至第二倾角，进行拍摄，所述第一舱体的两个相机获得第二视角的图像；

转动所述第一转轴至第三倾角，进行拍摄，所述第一舱体的两个相机获得第三视角的图像。

4.如权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，所述第一舱体中的两个倾斜相机沿垂直于所述第一转轴的方向对称设置，两个倾斜相机之间的夹角为：15°—30°。

5.如权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

转动所述第二舱体的第二转轴至第四倾角，进行拍摄，所述第二舱体的两个相机获得第四视角的图像；

转动所述第二转轴至第五倾角，进行拍摄，所述第二舱体的两个相机获得第五视角的图像；

转动所述第二转轴至第六倾角，进行拍摄，所述第二舱体的两个相机获得第六视角的图像。

6.如权利要求5所述的拍摄方法，其特征在于，所述第二舱体中的两个倾斜相机沿垂直于所述第二转轴的方向对称设置，两个倾斜相机之间的夹角为：60°—90°。

7.如权利要求5所述的拍摄方法，其特征在于，所述第一转轴、所述第二转轴相互平行设置。

8.如权利要求5所述的拍摄方法，其特征在于，所述第一视角、所述第四视角为下视视角，所述下视视角与竖直面重合；所述第二视角、所述第五视角为前视视角，所述第二倾角与所述第一倾角之间的角度为：30°—45°，所述第五倾角与所述第四倾角之间的角度为：30°—45°；所述第三视角、所述第六视角为后视视角，所述第三倾角与所述第一倾角之间的角度为：30°—45°，所述第六倾角与所述第一倾角之间的角度为：30°—45°。

9.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，四台所述倾斜相机的镜头为定焦镜头，焦距为20mm-150mm。