[发明专利]一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法

说明书

本发明提供了一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法，拍摄方法包括以下步骤：S1、航空器到达预设拍摄位置，通过转动第一舱体，完成第一舱体中两台倾斜相机的多个角度的拍摄；S2、通过转动第二舱体，完成第二舱体中两台倾斜相机的多个角度的拍摄；S3、完成剩余预设位置的拍摄，相邻的预设位置拍摄的拼接图像之间重叠；在同一预设拍摄位置，第一舱体中两台倾斜相机、第二舱体中两台倾斜相机，在相邻角度拍摄的图像之间相互重叠。本发明整个拍摄方法过程简单可靠，拍摄的精度高，对倾斜相机的要求低，实现了多角度自由拍摄；通过该拍摄方法获得的扩展的拼接图像方便后期处理，有利于提高后期建模的效率和模型的精度。

技术领域

本发明涉及一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法。

背景技术

航空全景倾斜摄影装置属于航空摄影测量及航空倾斜摄影量的技术范畴。航空摄影测量是基于航空拍摄影像，以及利用摄影测量技术，生产各种测绘产品，包括数字地面模型，正射影像图以及线划地图。航空倾斜摄影测量是通过拍摄倾斜影像，获得地物的侧面纹理，再通过摄影测量的技术，建立真实的城市三维模型。

航空倾斜摄影作为传统航空摄影测量的突破，通过不同视角的相机组合，拍摄包括地面上的自然物体及人工建筑物。现有的航空倾斜摄影装置一般采用五相机组合的形式，包括一个下视相机及四个倾斜相机。由于相机多，在考虑到系统的体积及重量时，设计的倾斜相机一般就会采用商业化的中画幅相机或全画幅相机。

中国专利2017100622249公开了一种航空全景倾斜摄影装置，包括吊舱主体，所述吊舱主体上设置有至少两个下视相机，以及多个倾斜相机，所述至少两个下视相机沿横向排列，所述至少两个下视相机中相邻的下视相机的拍摄区域部分重叠。

中国专利2014800800293公开了一种用于捕获航空图像的系统，系统包括至少一个全景相机、多个细节相机以及用于支持相机的框架，每个细节相机比至少一个全景相机具有更长的焦距，每个细节相机在横向上不同的角度进行安装，使得细节相机的视场重叠以形成扩展的横向视场，框架能够附接到在相机孔上方的航空器地板，从而通过相机孔给相机提供在航空器下方的地面的视图。

中国专利201010562117.0公开了一种基于移轴原理的拼接成像系统，包括至少一个成像镜头，所述至少一个成像镜头设置于同一平面上，且具有相同的焦距和视场；以及设置于每一所述成像镜头的焦平面上的至少一个成像器件；其中，每一所述成像镜头被设置为其光轴垂直于其焦平面，且每一所述成像器件被设置为在其焦平面内具有预置的移轴量。

现有技术的缺陷在于：目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。所需内置相机数量多，摄影装置体积和重量大，成本高。

因此，如何提供一种适用范围广泛、效率高的倾斜摄影系统的摄影方法，成为业内需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法，其相邻拍摄图像之间相互重叠，定位精度高，拍摄效率高，实现了多角度自由拍摄。

为了实现上述目的，本发明提供了一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法，其中，在挂载舱设有第一舱体、第二舱体，第一舱体设有两台倾斜相机，第二舱体设有两台倾斜相机，且四台倾斜相机均以不同的角度进行安装，使得四台倾斜相机的视场，在同一拍摄区域之间相互重叠，以形成拼接图像；拍摄方法包括以下步骤：

S1、航空器到达预设拍摄位置，通过转动第一舱体，完成第一舱体中两台倾斜相机的多个角度的拍摄；

S2、通过转动第二舱体，完成第二舱体中两台倾斜相机的多个角度的拍摄；

S3、完成剩余预设位置的拍摄，相邻的预设位置拍摄的拼接图像之间重叠；

在同一预设拍摄位置，第一舱体中两台倾斜相机、第二舱体中两台倾斜相机，在相邻角度拍摄的图像之间相互重叠。