[发明专利]一种智能用夹紧机械手有效
| 申请号： | 201810086396.4 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108381575B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 谢成宗 | 申请（专利权）人： | 赣州冠英智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 金一娴 |
| 地址： | 341000 江西省赣州市赣州经济技*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能用夹紧机械手，其结构包括传输导线、距离传感器、防滑与防损伤机械手、小机械臂、大机械臂、大电机、连接座、圆头螺丝、固定座、加固片、底板、垫块，距离传感器贴合在防滑与防损伤机械手的正面，防滑与防损伤机械手焊接于小机械臂的右端，小机械臂的左端活动连接于大机械臂的上端，传输导线的右端胶连接于距离传感器的左端，传输导线的左端贴合在大电机的上端，大电机焊接于大机械臂下端的上表面，本发明通过设有防滑与防损伤机械手，在抓取与夹紧物品时，较大的接触面积可以有效的防止物品滑落，且在夹取物品时，不会损伤物品的表面，提高产品合格率，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 夹紧 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种智能用夹紧机械手，其结构包括传输导线(1)、距离传感器(2)、防滑与防损伤机械手(3)、小机械臂(4)、大机械臂(5)、大电机(6)、连接座(7)、圆头螺丝(8)、固定座(9)、加固片(10)、底板(11)、垫块(12)，其特征在于：所述距离传感器(2)贴合在防滑与防损伤机械手(3)的正面，所述防滑与防损伤机械手(3)焊接于小机械臂(4)的右端，所述小机械臂(4)的左端活动连接于大机械臂(5)的上端，所述传输导线(1)的右端胶连接于距离传感器(2)的左端，传输导线(1)的左端贴合在大电机(6)的上端，所述大电机(6)焊接于大机械臂(5)下端的上表面，所述大机械臂(5)的下端活动连接于连接座(7)的上端，所述连接座(7)通过圆头螺丝(8)固定在固定座(9)的上端，所述固定座(9)焊接于底板(11)上表面的中央，所述垫块(12)共设有两个以上且形状大小相同，所述加固片(10)焊接于固定座(9)的左表面；所述防滑与防损伤机械手(3)由电机驱动结构(301)、连杆传动结构(302)、下机械手夹紧结构(303)、上机械手夹紧结构(304)、装置外壳(305)，组成；所述电机驱动结构(301)嵌在装置外壳(305)内部的左端，所述连杆传动结构(302)的左端活动连接于电机驱动结构(301)的右端，所述下机械手夹紧结构(303)活动连接于装置外壳(305)正面的右下方，所述下机械手夹紧结构(303)的左端与连杆传动结构(302)的右端间隙配合，所述上机械手夹紧结构(304)左端机械连接于装置外壳(305)正面的右上角，所述上机械手夹紧结构(304)的左端与连杆传动结构(302)的右端相啮合。
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