[发明专利]一种简易的相机地面分辨率与无人机飞行高度关系的测量方法在审
| 申请号： | 201810085217.5 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108416091A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 兰玉彬;邓宇森;邓继忠;黄华盛;王小龙;蒋统统;钟兆基;任高生 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种简易的相机地面分辨率与无人机飞行高度关系的测量方法，包括以下步骤：(1)将一白板贴于平整的地面上，以当前图像的海拔高度作为参考基准1；(2)无人机起飞过程及飞行过程中始终保持相机的摄像头垂直于白板平面，直到图像传输中白板难以看清为止；(3)以目测的形式选取白板易于辨认的若干张图片作为实验图像，以参考基准1作为参考基准；(4)并根据白板的长宽比例算出图像中白板的边长像素数；(5)获得相机地面分辨率与无人机飞行高度的统计表；(6)使用matlab软件拟合得出相机x方向地面分辨率g与图像拍摄高度H之间的关系曲线示意图。本发明具有方法简易、方便实施，推算结果较为精准等优点。本发明属于无人机遥感技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 白板 地面分辨率 相机 无人机飞行 参考基准 高度关系 简易 测量 图像 遥感技术 摄像头 飞行过程 关系曲线 起飞过程 实验图像 图像传输 图像拍摄 统计表 像素数 边长 目测 拟合 推算 平整 垂直 海拔 图片 | ||
【主权项】：
1.一种简易的相机地面分辨率与无人机飞行高度关系的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)将一白板贴于平整的地面上，让无人机从白板的中心位置起飞，起飞前保持相机的摄像头垂直于白板平面并拍摄一张图像，以当前图像的海拔高度作为参考基准1；(2)无人机起飞过程及飞行过程中始终保持相机的摄像头垂直于白板平面，通过图像传输观察白板的位置，当无人机上升到能把白板全部拍进图像的高度时，相机开始拍摄第一张图像，此后无人机每次以间隔两米的高度竖直上升，每上升一次后悬停拍摄，直到图像传输中白板难以看清为止；(3)以目测的形式选取白板易于辨认的若干张图片作为实验图像，以参考基准1作为参考基准；(4)根据参考基准计算出每张图像的拍摄高度，将图像进行处理，并去除零星小区域后统计白板的总像素，并根据白板的长宽比例算出图像中白板的边长像素数；(5)通过对试验中海拔高度、相机拍摄高度、白板边长的像素数的数据的处理，获得相机地面分辨率与无人机飞行高度的统计表；(6)根据相机地面分辨率与无人机飞行高度的统计表，使用matlab软件拟合得出相机x方向地面分辨率g与图像拍摄高度H之间的关系曲线示意图和相机y方向地面分辨率g与图像拍摄高度H之间的关系曲线示意图。
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