[发明专利]一种全自动坑道钻机

摘要

本申请公开一种全自动坑道钻机，包括工作台、钻杆、支撑座和钻杆主驱装置，还包括与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上的导向装置；固定于所述导向装置端部的前夹持器；所述前夹持器的外周设有与所述导向装置相连的转动驱动装置；位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置端部的后夹持器；安装于所述支撑座的外侧的机械臂；所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部设有钻杆调节箱；安装于所述工作台底部的行走装置。应用该钻机，各部分装置相互配合能够实现自动定位、自动装钻、自动下钻、自动起钻等动作，故本申请所提供的全自动坑道钻机可实现自动化作业。

主权项

1.一种全自动坑道钻机，其特征在于，包括工作台、钻杆和钻杆主驱装置，还包括：安装于所述工作台顶部的支撑座；与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上、用于引导所述钻杆主驱装置移动的导向装置；固定于所述导向装置的一端、用于夹紧或松开所述钻杆的前夹持器，所述前夹持器的外周设有与所述导向装置相连、用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开所述钻杆的后夹持器；安装于所述支撑座的外侧、用于向所述后夹持器装卸所述钻杆的机械臂；设于所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部、用于存储所述钻杆并调节所述钻杆位置的钻杆调节箱；安装于所述工作台底部、用于带动所述工作台移动的行走装置。