[发明专利]一种房屋死角自主清洁装置

摘要

本发明公开了一种房屋死角自主清洁装置，该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统和供电电源。移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统均与供电电源连接，供电电源为整个自主清洁装置进行供电。下层支撑板、中层支撑板、上层支撑板由下到上依次布置。将自动控制技术和清洁技术有机地融合起来，能够很好的实现自动测距、避障和自主清洁等功能，从而实现了房屋内边角处和隐蔽处的死角清洁。本发明能够很好的实现自动测距、避障和自主吸尘等功能，能比较具体地体现了多项关键技术融合，做到了机、电很好的结合，具有较强的代表性，大大降低人工劳动强度，提高劳动效率，提高居家生活质量。

主权项

1.一种房屋死角自主清洁装置，该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置(4)、控制系统和供电电源(1)；移动装置、吸尘装置、感知装置(4)、控制系统均与供电电源(1)连接，供电电源(1)为整个自主清洁装置进行供电；支撑装置为整个装置提供支撑和定位，包括下层支撑板(12)、中层支撑板(6)、上层支撑板(2)、中下层支撑杆(8)和上中层支撑杆(3)；下层支撑板(12)、中层支撑板(6)、上层支撑板(2)由下到上依次布置，下层支撑板(12)、中层支撑板(6)之间通过四根中下层支撑杆(8)连接，中层支撑板(6)、上层支撑板(2)之间通过四根上中层支撑杆(3)连接；供电电源(1)设置在中层支撑板(6)和上层支撑板(2)之间；移动装置包括左电机减速装置(9)、右电机减速装置(13)、左车轮(7)、右车轮(15)和万向轮(11)；左车轮(7)和右车轮(15)分别设置在下层支撑板(12)的两侧，万向轮(11)通过螺钉固定在下层支撑板(12)的底部中间；左电机减速装置(9)和右电机减速装置(13)通过电机固定板分别固定在下层支撑板(12)上，左电机减速装置(9)与左车轮(7)连接，用以驱动左车轮(7)；右电机减速装置(13)与右车轮(15)连接，用以驱动右车轮(15)；左电机减速装置(9)和右电机减速装置(13)的结构相同；左电机减速装置(9)包括直流电动机(902)和齿轮轮系多级减速器(901)，直流电动机(902)的输出轴通过齿轮轮系多级减速器(901)的输入轴连接，齿轮轮系多级减速器(901)的输出轴与左车轮(7)连接；左车轮(7)和右车轮(15)和万向轮(11)三者组成移动装置的三轮调节结构；吸尘装置安装在下层支撑板(12)上；吸尘装置包括吸嘴(1001)、中通管(1002)、三通管(1003)、集尘盒(1004)、滤尘网(1005)、直流电机(1008)、电机外罩(1007)和涡流扇叶(1006)；涡流扇叶(1006)与直流电机(1008)的输出轴连接，直流电机(1008)安装在电机外罩(1007)中，涡流扇叶(1006)安装在三通管(1003)的一端，三通管(1003)的另一端与中通管(1002)连接，中通管(1002)与吸嘴(1001)连接；三通管(1003)的中间设有滤尘网(1005)，三通管(1003)的外侧穿过下层支撑板(12)的通孔后与集尘盒(1004)连接；感知装置(4)通过传感器支撑板(5)被固定安装在中层支撑板(6)上；感知装置(4)包括超声波发射器(401)、超声波接收器(402)、传感器安装板(403)和传感器支撑板(5)，超声波发射器(401)、超声波接收器(402)并列布置在传感器安装板(403)上，传感器安装板(403)安装在传感器支撑板(5)上；控制系统为模块结构，控制系统被固定在上层支撑板(2)上，控制系统包括开关按键、超声波测距模块、单片机最小系统模块、数码距离显示模块、蜂鸣器报警模块、直流电动机驱动模块、自动避障模块以及LED转向指示灯模块；单片机最小系统模块为控制系统的核心单元，开关按键、超声波测距模块、数码距离显示模块、蜂鸣器报警模块、直流电动机驱动模块、自动避障模块以及LED转向指示灯模块均与单片机最小系统模块连接。