[发明专利]一种房屋死角自主清洁装置

说明书

本发明公开了一种房屋死角自主清洁装置，该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统和供电电源。移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统均与供电电源连接，供电电源为整个自主清洁装置进行供电。下层支撑板、中层支撑板、上层支撑板由下到上依次布置。将自动控制技术和清洁技术有机地融合起来，能够很好的实现自动测距、避障和自主清洁等功能，从而实现了房屋内边角处和隐蔽处的死角清洁。本发明能够很好的实现自动测距、避障和自主吸尘等功能，能比较具体地体现了多项关键技术融合，做到了机、电很好的结合，具有较强的代表性，大大降低人工劳动强度，提高劳动效率，提高居家生活质量。

技术领域

本发明涉及一种房屋死角自主清洁装置，适用于人们能在无人看守情况下轻松地完成房屋内边角与隐蔽处的清洁工作。

背景技术

人们在日常生活中，为了保持房屋的清洁，需要经常进行房屋的打扫。在清洁的过程中，最容易遇到的问题就是房屋边角处和隐蔽处的清洁问题，但现在的清洁装置由于体积较大、动作不够灵敏，很难有效地发挥清洁作用，从而造成屋内清洁的死角，给人们的生活带来困扰。于是，一种小型的、动作敏捷、能够很好的完成家庭内死角清洁工作的装置成为人们的迫切需求。

针对市场的需求，本发明提出了一种房屋死角自主清洁装置。该装置将自动化技术和清洁技术有机地融合起来，能够很好的实现自动测距、避障和自主吸尘等功能，从而实现了房屋内死角的自动清洁。

从技术方面讲，它能比较具体地体现了多项关键技术融合，做到了机、电很好的结合，具有较强的代表性。从市场角度讲，它将给我们日常家庭中清洁工作带来极大地便利，大大降低人工劳动强度，提高劳动效率，提高居家生活质量。

发明内容

针对目前存在的问题，本发明提出了一种房屋死角自主清洁装置，它将自动控制技术和清洁技术有机地融合起来，能够很好的实现自动测距、避障和自主清洁等功能，从而实现了房屋内边角处和隐蔽处的死角清洁。

本发明采用的技术方案为一种房屋死角自主清洁装置，该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置4、控制系统和供电电源1。

移动装置、吸尘装置、感知装置4、控制系统均与供电电源1连接，供电电源1为整个自主清洁装置进行供电。

支撑装置为整个装置提供支撑和定位，包括下层支撑板12、中层支撑板6、上层支撑板2、中下层支撑杆8和上中层支撑杆3。下层支撑板12、中层支撑板6、上层支撑板2由下到上依次布置，下层支撑板12、中层支撑板6之间通过四根中下层支撑杆8连接，中层支撑板6、上层支撑板2之间通过四根上中层支撑杆3连接。供电电源1设置在中层支撑板6和上层支撑板2之间。

移动装置包括左电机减速装置9、右电机减速装置13、左车轮7和右车轮15和万向轮11。左车轮7和右车轮15分别设置在下层支撑板12的两侧，万向轮11通过螺钉固定在下层支撑板12的底部中间。

左电机减速装置9和右电机减速装置13通过电机固定板分别固定在下层支撑板12上，左电机减速装置9与左车轮7连接，用以驱动左车轮7；右电机减速装置13与右车轮15连接，用以驱动右车轮15。

左电机减速装置9和右电机减速装置13的结构相同；左电机减速装置9包括直流电动机902和齿轮轮系多级减速器901，直流电动机902的输出轴通过齿轮轮系多级减速器901的输入轴连接，齿轮轮系多级减速器901的输出轴与左车轮7连接。左车轮7和右车轮15和万向轮11三者组成移动装置的三轮调节结构。