[发明专利]并联机器人闭环反馈控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201810067795.6 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108247636B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 崔翔;吴庆勋;何其佳;杜晓东 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11386 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 庞许倩;姬长平 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联机器人闭环反馈控制方法、系统及存储介质。其中，控制方法包括如下步骤：获取并联机器人动平台的期望姿态欧拉角 | ||
| 搜索关键词： | 并联机器人 欧拉角 闭环反馈控制 动平台 闭环控制 存储介质 期望姿态 线性控制 非线性控制 运动学模型 微分模型 线性模型 鲁棒性 线性化 运动学 | ||
【主权项】：
1.一种并联机器人闭环反馈控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取并联机器人动平台的期望姿态欧拉角
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