[发明专利]一种室内智能清洁机器人

摘要

本发明公开一种室内智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有行走机构和拖地机构，所述底板顶部成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起。

主权项

1.一种室内智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板(23)，底板(23)上安装有行走机构和拖地机构，其特征在于，所述底板(23)顶部成形有导轨(10)，所述拖地机构包括与导轨(10)滑动连接的平移架(19)，平移架(19)连接有平移结构和升降结构；所述升降结构包括抬升步进电机(41)，抬升步进电机(41)通过第一丝杆(47)螺纹连接电机大支架(33)；平移架(19)通过端座支撑杆(22)连接有固定提升步进电机的端座(20)，第一丝杆(47)穿过固定提升步进电机的端座(20)连接有绕线滚子(21)；电机大支架(33)外凸成形有与端座支撑杆(22)配合的导向凸起(48)；电机大支架(33)固定连接有直流电机(17)，直流电机(17)连接有空心杆轴(32)，空心杆轴(32)连接有T型架(11)，T型架(11)两侧套接有空心的伸缩杆(13)；所述绕线滚子(21)缠绕有第一绳体(15)；第一绳体(15)穿过空心杆轴(32)和T型架(11)后分为两股，分别与T型架(11)两端伸缩杆(13)的外端连接；伸缩杆(13)分别铰接连接有用于安装拖把的拖把架(14)，两个拖把架(14)相互铰接连接；端座支撑杆(22)固定连接有第二绳体(16)，第二绳体(16)穿过空心杆轴(32)和T型架(11)与两个拖把架(14)的铰接处固定连接；T型架(11)上成形有与第二绳体(16)配合的通孔。