[发明专利]一种室内智能清洁机器人

说明书

本发明公开一种室内智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有行走机构和拖地机构，所述底板顶部成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起。

技术领域

本专利属于机械领域，尤其涉及一种室内智能清洁机器人。

背景技术

现有的室内智能清洁机器人，在拖把结构将地面清洁完毕后，通常会将拖把结构收回壳体内，以免拖把长期暴漏在外导致拖把变脏。此外，现有的拖把常用的是一种清洁地面效果很好平板拖把，其使用的是胶棉，而需要长期保持较为湿润的状态，长时间干燥会导致胶棉变硬，从而失去效果。这样为了将拖把结构收回壳体内，拖把的宽度需要设计的小于壳体的宽度，这导致机器拖地时，即使壳体紧贴墙面行走，拖把结构也拖不到墙角结构，导致地面清洁不完全。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种室内智能清洁机器人。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种室内智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有行走机构和拖地机构，所述底板顶部成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构；所述升降结构包括抬升步进电机，抬升步进电机通过第一丝杆螺纹连接电机大支架；平移架通过端座支撑杆连接有固定提升步进电机的端座，第一丝杆穿过固定提升步进电机的端座连接有绕线滚子；电机大支架外凸成形有与端座支撑杆配合的导向凸起；电机大支架固定连接有直流电机，直流电机连接有空心杆轴，空心杆轴连接有T型架，T型架两侧套接有空心的伸缩杆；所述绕线滚子缠绕有第一绳体；第一绳体穿过空心杆轴和T型架后分为两股，分别与T型架两端伸缩杆的外端连接；伸缩杆分别铰接连接有用于安装拖把的拖把架，两个拖把架相互铰接连接；端座支撑杆固定连接有第二绳体 ，第二绳体穿过空心杆轴和T型架与两个拖把架的铰接处固定连接；T型架上成形有与第二绳体配合的通孔。拖把优选为胶棉制成。

进一步的改进，所述清洗结构包括清洗结构水箱外框，清洗结构水箱外框前端开口并固定有翻转板支架；清洗结构水箱外框内中部固定有水箱盖，水箱盖上成形有清洗通孔、水箱盖底部为水箱，水箱盖突出水箱成形有凸沿；翻转板支架上铰接翻转板中部，翻转板支架两端螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆连接有丝杠步进电机。

进一步的改进，所述水箱通过前置过滤器和水泵连通过滤层入水口，过滤层入水口连通过滤层，过滤层连通水箱连通形成水循环；过滤层顶部安装有过滤层封盖。

进一步的改进，所述翻转板上安装有充电桩。

进一步的改进，所述行走机构包括驱动轮和牛眼轮，驱动轮通过驱动轮减速器连接有驱动轮电机，驱动轮为两个。

进一步的改进，所述底板上还安装有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘器扩大头，吸尘器扩大头连通有吸尘器中部接口，吸尘器中部接口连通有风机。

进一步的改进，所述平移结构包括固定在底板上的平移步进电机端座，平移步进电机端座螺纹连接有第三丝杆，第三丝杆连接有平移步进电机，平移步进电机固定连接有平移架。

进一步的改进，所述空心杆轴上固定有锥齿轮，锥齿轮啮合有与直流电机连接的齿轮。

所述第一绳体和第二绳体均为弹性绳。

进一步的改进，所述空心杆轴通过联轴器与T型架相连。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图一；

图2为本发明的整体立体结构示意图二；