[发明专利]一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统在审
| 申请号： | 201810066640.0 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108248326A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 贾德龙;刘衍聪;伊鹏;战祥华;杜文波;王志远;祝晓叶;马健;肖培发 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B60G17/019 | 分类号： | B60G17/019 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统，该系统包括：悬架高度测量模块、中央处理器模块、显示交互模块、执行模块、图像处理模块、定位处理模块、模式模块，中央处理器模块与CAN车身总线相连，实时接收车速信息，图像处理模块与行车影像系统连接采集路面信息，定位处理模块与车载BDS连接，可同步接收车辆位置信息；信息送到模式模块选择预设底盘高度模式，指令送到执行模块底盘达到模式设定高度，悬架高度测量模块实时将高度信息输送到中央处理器模块，实现底盘高度的智能调节；本发明能够满足底盘空满载下智能调节离地间隙，保证其公路机动、越障行驶、铁路运输提高机动性和通过性，同时避免因质心较高无法保证铁路运输时的稳定性及行驶速度。 | ||
| 搜索关键词： | 中央处理器模块 底盘 定位处理模块 图像处理模块 智能调节系统 高度测量 模式模块 越野底盘 智能调节 多轴 悬架 铁路运输 车辆位置信息 行驶 车速信息 高度信息 交互模块 离地间隙 路面信息 模式设定 实时接收 同步接收 系统连接 行车影像 总线 通过性 预设 越障 质心 车身 满载 采集 指令 保证 公路 | ||
【主权项】：
1.一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统，此智能高度调节系统包括悬架高度测量模块1、中央处理器模块2、显示交互模块3、执行模块4、图像处理模块5、定位处理模块6、模式模块7，其特征在于：中央处理器模块2与显示交互模块3、执行模块4、图像处理模块5、定位处理模块6、模式模块7通过专用接口连接，中央处理器模块2与车身CAN总线连接，实时接收底盘行驶速度信息；图像处理模块5与行车影像系统连接实时采集前置摄像头视野内的路面信息，定位处理模块6与车载BDS(北斗卫星导航系统)连接，可以实时接收底盘坐标定位信息，路面、定位、车速信息输送到中央处理器模块2，经处理送到模式模块7选择底盘行驶高度模式，在经中央处理器2将信息送到执行模块4使底盘达到预定策略高度，中央处理器模块通过悬架高度测量模块1实时接收底盘高度信息，实现底盘高度的智能调节。
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