[发明专利]一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统

权利要求书

1.一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统，此智能高度调节系统包括悬架高度测量模块1、中央处理器模块2、显示交互模块3、执行模块4、图像处理模块5、定位处理模块6、模式模块7，其特征在于：中央处理器模块2与显示交互模块3、执行模块4、图像处理模块5、定位处理模块6、模式模块7通过专用接口连接，中央处理器模块2与车身CAN总线连接，实时接收底盘行驶速度信息；图像处理模块5与行车影像系统连接实时采集前置摄像头视野内的路面信息，定位处理模块6与车载BDS(北斗卫星导航系统)连接，可以实时接收底盘坐标定位信息，路面、定位、车速信息输送到中央处理器模块2，经处理送到模式模块7选择底盘行驶高度模式，在经中央处理器2将信息送到执行模块4使底盘达到预定策略高度，中央处理器模块通过悬架高度测量模块1实时接收底盘高度信息，实现底盘高度的智能调节。

2.根据权利要求1所述的一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统，其特征在于：所述中央处理模块2通过专用接口和协议接收悬架高度测量模块1、图像处理模块5、定位处理模块6、显示交互模块3、模式模块7和底盘行驶速度的信息，发送信息到显示交互模块3、执行模块4，模式模块7，是其他模块信息的汇集、处理、决策以及下达指令的大脑，其中显示交互模块3的液晶显示屏上，显示出车身高度、模式、悬架状态、报警、触摸键、压力等信息的图文。

3.根据权利要求1所述的一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统，其特征在于：所述执行模块4包括各种功能电磁控制液压阀、电控液压泵、分离式油气弹簧组件、管路等液压系统部件，其具有实现车辆在不同状态下油气弹簧的充油、放油，使油气弹簧伸长、缩短，进而控制底盘的离地间隙，控制底盘高度，其中分离式油气弹簧组件包括蓄能器、自限位油气弹簧、电磁双向阀、手动单向阀、压力监测传感器、流速控制阀、管路、导向机构，每根车轴左右各一套，把整个底盘分成四组，前左侧为一组，前右侧为一组，后左侧为一组，后右侧为一组，形成四个控制组执行机构，通过充油和放油实现底盘高度调节。

4.根据权利要求1所述的一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统，其特征在于：所述模式模块7预设定了三种底盘状态模式即公路行驶高度RH(Road height)模式、运输高度TH(Transport height)模式、越障高度BH(barrier height)模式，公路行驶高度模式是底盘常用高度值、运输高度模式底盘最低高度值、越障高度模式是底盘最大高度值。

5.根据权利要求1所述的一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统，其特征在于：所述图像处理模块5是通过连接行车影像系统采集前置摄像头拍摄的路面信息作为处理对象，将路面状态信息输送到中央处理器模块2，使用大数据提前录入大量路面信息到图像处理模块5供其参考，在路面状态是提前在模块中预设定了两种选择，一种常用路面包括等级公路、砂石路、土路等底盘高度在模式模块7为RH，另一种为涉水、过突出障碍物、路面高低程度差距大的路面等底盘高度在模式模块7为BH。

6.根据权利要求1所述的一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统，其特征在于：当检测到底盘行驶速度为零和定位信息同铁路线位置匹配成功，通过中央处理2将信息输送到模式模块7选择相应模式返回中央处理器2，模式信号输送到执行模块4，使其底盘达到相应模式高度，通过悬架高度测量模块1将高度信息输送到中央处理器2，判断其是否在相应模式高度。

7.根据权利要求1所述的一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统，其特征在于：当检测到行驶速度大于设定底盘速度阈值，底盘高度处于公路行驶模式的高度值，执行模块4调整悬架高度调整到相应的高度值，当检测到行驶速度小于设定阈值时图像处理模块5开始把处理的路面信息向中央处理器模块2发送，当为第一种路面中央处理器模块2不向执行模块4发出指令，当为另一种路面中央处理器模块2向执行模块4发出指令，调整悬架高度使其底盘到达相应最大高度值BH，显示交互模块1实时显示底盘高度状态。