[发明专利]一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统

说明书

本发明涉及一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统，该系统包括：悬架高度测量模块、中央处理器模块、显示交互模块、执行模块、图像处理模块、定位处理模块、模式模块，中央处理器模块与CAN车身总线相连，实时接收车速信息，图像处理模块与行车影像系统连接采集路面信息，定位处理模块与车载BDS连接，可同步接收车辆位置信息；信息送到模式模块选择预设底盘高度模式，指令送到执行模块底盘达到模式设定高度，悬架高度测量模块实时将高度信息输送到中央处理器模块，实现底盘高度的智能调节；本发明能够满足底盘空满载下智能调节离地间隙，保证其公路机动、越障行驶、铁路运输提高机动性和通过性，同时避免因质心较高无法保证铁路运输时的稳定性及行驶速度。

技术领域

本发明涉及特种越野车辆技术领域，尤其涉及一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统。

背景技术

重型多轴越野底盘多应用在特殊的领域如航天、军事、特种工程等，经常需要铁路运输设备到特定地区而且行驶道路复杂多变、路况恶劣，为了满足高机动性和通过性。重型越野底盘要求具备大行程的独立油气悬架高度调节能力，来控制底盘的离地间隙，大行程的底盘高度调节是通过调节油气悬的油气簧来实现。目前，针对油气悬架的调节主要是半主动控制，通过驾驶内控制按钮实现高度控制，高度不可控，需要多人协同才能达到要求高度，在此过程中必须在驻车启动发动机的情况下才能操作，影响车辆机动性、调节效率低、可控性差、智能化程度低、调节限制条件多。本发明所述了一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统，能有效解决上述问题。

人工智能的时代,智能化是特种重型车辆发展的方向，研究开发用于一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统,以满足车辆高效、快速、安全的通过恶劣道路和进行铁路运输,对于这种特殊领域的应用具有重要意义。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术的缺陷，提供一种多轴重型越野底盘高度智能调节系统，本调节系统可以在中央控制器模块的控制下实现图像路面识别和底盘坐标位置定位、底盘行驶速度采集通过三者结合判断其采用何种高度模式，处理完成后将相应的指令发送到执行模块完成底盘相关高度调节，在整个过程中无外部人为干预系统操作，在正常行驶状态，自主完成判断、识别、下达指令完成底盘高度调节，为保证安全底盘高度调节速度为5mm/s。

本发明所采用的技术方案是：该调节系统包括悬架高度测量模块、中央处理器模块、显示交互模块、执行模块、图像处理模块、定位处理模块、模式模块，其特征在于：当按下显示交互模块上的启动智能悬架系统，通过中央处理器模块的指挥各模块开始有序、协调的工作，这些模块通过专用接口连接，中央处理器模块同车身CAN总线连接，接收底盘行驶速度信号，同时把调节底盘高度相关信息通过总线输送到驾驶室仪表板上的显示交互模块；图像处理模块与前视影相行车系统连接，获取底盘前方道路路面信息，通过一系列处理把信号输送到中央处理器模块；定位处理模块与北斗卫星导航系统连接，把相关定位信息处理后也输送到中央处理器模块；中央处理器根据车速信息、定位比对信息、道路信息经过一系列运算后，推送到模式模块，模式模块确定底盘高度模式将信号输送到中央处理器摸块，悬架高度测量模块将实时测量信息输送到中央处理模块，然后中央处理器模块信号推送到执行模块，完成悬架高度调节进而完成底盘高度调节。

进一步的，所述中央处理模块每1秒接收一次车速信号，

进一步的，所述图像处理模块是实时采集处理前方路面状态信息，当车速低于设定的阈值才会将采集处理信号发送到中央处理器模块，提高运算速度、减少能耗。

进一步的，所述定位处理模块实时接收北斗定位信息，当车速为零时，将定位处理信号送到中央处理模块。

进一步的，所述悬架高度测量模块实时测量底盘高度信息输送到中央处理器摸块，其包括角度传感器、传感器支架、传感器垫片和拉杆,传感器支架固定在车架的纵梁上,传感器垫片固定在下横臂总成上,角度传感器安装在传感器支架,拉杆的两端分别通过球头的结构与角度传感器和传感器垫片连接,角度传感器的检测信号用于输出给控制系统。