[发明专利]一种单电机驱动精密对位平台

摘要

本发明公开了一种单电机驱动精密对位平台，能有效解决当前微制造行业精密对位设备驱动元件多、费用高昂、结构不紧凑的问题。所述精密对位平台由定平台、动平台、旋转盘和三条旋转支链组成。所述旋转支链底端与定平台以转动副相连，所述旋转支链与动平台通过交叉滚柱轴环组成转动副相连，所述直线导轨与下支链通过螺栓固连，与上支链通过螺纹孔相连，所述电机由电机固定架和定平台通过螺栓固连，所述旋转盘与电机轴通过联轴器固连，所述旋转盘上开有条形槽口。采用上述结构的单电机驱动精密对位平台，在平台制造过程中能够很大简化目前的高精密对位平台，在平台精密对位过程中能实现更为精密的对位。

主权项

1.一种单电机驱动精密对位平台，包括定平台（1）和动平台（5），其特征在于，还包括：二个以上的转动支链（2）；所述转动支链（2）包括安装在定平台（1）上的下旋转支链（2-1）、及安装在动平台（5）上的上旋转支链（2-3）；定平台（1）与下旋转支链（2-1）可相对转动；动平台（5）与上旋转支链（2-3）可相对转动；下旋转支链（2-1）与上旋转支链（2-3）相连接，且下旋转支链（2-1）与上旋转支链（2-3）可相对滑动；和一个以上的转动盘（3）；所述转动盘（3）与驱动系统（4）相连接，用于使转动盘（3）在驱动系统（4）的驱动下随驱动系统（4）转动；转动盘（3）上设有一个以上的条形槽口（3-2），上旋转支链（2-3）通过条形槽口（3-2）与转动盘（3）相连接，且该条形槽口（3-2）的形状不平行于转动盘（3）旋转时的任一周向圆弧，用于使上旋转支链（2-3）随转动盘（3）的转动按照预定轨迹滑动；所述条形槽口（3-2）的总的数量不少于所述转动支链（2）的数量，用于使每一个上旋转支链（2-3）均安装在对应的条形槽口（3-2）内。