[发明专利]线性驱动的抓握装置有效
| 申请号： | 201810058435.X | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108202317B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 埃马纽埃尔·雅朗克 | 申请（专利权）人： | 英特科学公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 法国布勒*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机械手臂的夹紧抓握器，其被设计成抓握轻物品，例如有盖培养皿，并包括：支撑壳体(99)，相对于支撑壳体平移的两个夹持臂(2，3)，用于两个夹持臂的驱动系统，且包括操作构件(10)，仅作用于两个夹持臂中的其中一个夹持臂，称为“操作臂”(2a)，并且通过所述的连接机构，操作臂(2a)作用在另一个夹持臂(3)上，引起另一个夹持臂(3)的同时且相反的运动。操作臂由压缩弹簧(15)致动，该压缩弹簧测量变形以限制施加的夹紧力。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种抓握装置(1)，包括：支撑壳体(99)，至少一个导向装置(4，5)，至少两个夹持臂(2，3)，通过至少一个导向装置从至少第一位置和至少第二位置相对于彼此和支撑壳体(99)移动，在所述至少第一位置处臂(2，2a)靠近，称为“夹紧位置”，在所述至少第二位置处臂(2，3)展开，称为“松弛位置”，并且相反地，有马达的驱动机构，驱动夹持臂相对于彼此从第一位置到第二位置，其特征在于，所述的驱动机构包括：两臂之间的连接机构，操作构件(10)，仅作用于两个夹持臂中的其中一个夹持臂，称为“操作臂”(2a)，并且通过所述的连接机构，操作臂(2a)作用在另一个夹持臂(3)上，引起另一个夹持臂(3)的同时且相反的运动。
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