[发明专利]一种双臂机械手

摘要

本发明公开了一种双臂机械手，包括支撑座，所述支撑座的顶部设置有旋转立杆，所述旋转立杆的顶部一侧设置有支撑横杆，所述支撑横杆的一侧设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部设置有承载板，所述承载板的底部两侧均设置有机械手，所述机械手内的顶部设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的底部设置有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆的底部设置有移动装置。有益效果：设计合理，使用更换方便，有效地增加了夹持件的稳定性和可靠性，同时，使得其对于长直杆类的工件的移动和加工带来了许多的便利，从而有效的增加了其应用场合。

主权项

1.一种双臂机械手，其特征在于，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的顶部设置有旋转立杆(2)，所述旋转立杆(2)的顶部一侧设置有支撑横杆(3)，所述支撑横杆(3)的一侧设置有液压伸缩杆(4)，所述液压伸缩杆(4)的底部设置有承载板(5)，所述承载板(5)的底部两侧均设置有机械手(6)，所述机械手(6)内的顶部设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底部设置有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的底部设置有气缸活塞杆(9)，所述气缸活塞杆(9)的底部设置有移动装置(13)，且所述移动装置(13)的底部设置有一字槽(27)，所述移动装置(13)的两侧均设置有驱动电机(22)，所述移动装置(13)内的中部悬设有两个第一滚珠丝杠轴承座(29)，所述第一滚珠轴承座(29)的一侧均设置有丝杠(11)，所述丝杠(11)的另一侧均设置有第二滚珠丝杠轴承座(12)，所述丝杠(11)上均穿插设置有滑块(14)，且所述滑块(14)均在所述一字槽(27)内移动，所述滑块(14)的内部设置有与所述丝杠(11)相匹配的进给螺母(10)，所述滑块(14)的底部均设置有机械臂(17)，所述机械臂(17)的一侧设置有若干组固定杆(15)，所述固定杆(15)的一侧设置有固定板(16)，所述固定板(16)一侧的顶部设置有第一夹紧装置(21)，所述第一夹紧装置(21)的底部设置有第二夹紧装置(18)，且所述第二夹紧装置(18)和所述第一夹紧装置(21)均可拆卸更换。