[发明专利]一种双电机七开关逆变器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种双三相电机七开关逆变器及控制方法，采用七开关逆变器控制双电机系统的基本结构,分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。

主权项

1.一种双电机七开关逆变器，其特征在于，包括控制器、三相电机M1、三相电机M2以及四个并联在同一直流电源上的逆变器桥臂L1、逆变器桥臂L2、逆变器桥臂L3和逆变器桥臂L4；逆变器桥臂L1和逆变器桥臂L2包括两个串联的功率开关管，逆变器桥臂L3包括三个串联的功率开关管，逆变器桥臂L4为电容逆变器桥臂；三相电机M1的绕组A与逆变桥臂L1的中点a相连；三相电机M1的绕组B与逆变桥臂L2的中点b相连；三相电机M1的绕组C与电容变桥臂L4的中点c相连；三相电机M2的绕组U与逆变桥臂L2的中点x相连；三相电机M2的绕组V与逆变桥臂L3的中点y相连；三相电机M2的绕组W与第四个电容逆变桥臂L4的中点c相连。