[发明专利]一种双三相电机五相逆变器及其矢量控制方法

摘要

本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及其矢量控制方法，将控制系统中两个电机的转速误差进行比较，从而确定与公共桥臂相连的两相绕组分别是主相还是从相，最后根据主从选择原则确定公共桥臂的实际开关状态，而独立桥臂的实际开关状态等于其所连接的相绕组的理论开关状态，最后以所得到的实际开关状态对五相逆变器进行控制，大大提高了电机控制的精确性，实现了对五相逆变器双三相电机系统响应快，精度高的控制。

主权项

1.一种双三相电机五相逆变器，其特征在于，包括控制器、三相电机M1、三相电机M2以及五个并联于直流电源的逆变器桥臂；五个逆变器桥臂均包括两个串联的功率开关管，三相电机M1和三相电机M2的一个绕组共同连接于其中一个逆变器桥臂两个功率开关管中间，形成公共桥臂，三相电机M1的另外两个绕组和三相电机M2另外两个绕组分别单独连接于其他四个逆变器桥臂的两个功率开关管中间；其中控制器包括电流检测传感器、霍尔位置传感器以及依次相连的转速调节模块、PI控制器、参考电流生成模块、电流调节模块、滞环控制器和PWM产生单元，PWM产生单元连接于逆变器桥臂，用于传送功率开关管的控制信号；霍尔传感器模块用于检测两个三相电机的霍尔信号，霍尔传感器模块检测到的霍尔信号通过中控模块解析为两个三相电机的转子位置信号θ1、θ2和两个三相电机的实际转速ω1、ω2，并将两个三相电机的转子位置信号θ1、θ2传送至参考电流生成模块，将两个三相电机的实际转速ω1、ω2传送至转速调节模块；电流检测模块用于检测两个三相电机的三相电流IA、IB、IC和IU、IV、IW，并传送至电流调节模块，将其中两组共同连接于同一逆变器桥臂的绕组的电流调节模块与滞环控制器之间通过选择开关连接。