[发明专利]一种双三相电机五相逆变器及其矢量控制方法

权利要求书

1.一种双三相电机五相逆变器，其特征在于，包括控制器、三相电机M1、三相电机M2以及五个并联于直流电源的逆变器桥臂；五个逆变器桥臂均包括两个串联的功率开关管，三相电机M1和三相电机M2的一个绕组共同连接于其中一个逆变器桥臂两个功率开关管中间，形成公共桥臂，三相电机M1的另外两个绕组和三相电机M2另外两个绕组分别单独连接于其他四个逆变器桥臂的两个功率开关管中间；

其中控制器包括电流检测传感器、霍尔位置传感器以及依次相连的转速调节模块、PI控制器、参考电流生成模块、电流调节模块、滞环控制器和PWM产生单元，PWM产生单元连接于逆变器桥臂，用于传送功率开关管的控制信号；霍尔传感器模块用于检测两个三相电机的霍尔信号，霍尔传感器模块检测到的霍尔信号通过中控模块解析为两个三相电机的转子位置信号θ₁、θ₂和两个三相电机的实际转速ω₁、ω₂，并将两个三相电机的转子位置信号θ₁、θ₂传送至参考电流生成模块，将两个三相电机的实际转速ω₁、ω₂传送至转速调节模块；电流检测模块用于检测两个三相电机的三相电流I_A、I_B、I_C和I_U、I_V、I_W，并传送至电流调节模块，将其中两组共同连接于同一逆变器桥臂的绕组的电流调节模块与滞环控制器之间通过选择开关连接。

2.根据权利要求1所述的一种双三相电机五相逆变器，其特征在于，五个逆变器桥臂包括逆变器桥臂L₁、逆变器桥臂L₂、逆变器桥臂L₃、逆变器桥臂L₄和逆变器桥臂L₅，三相电机M1的绕组C和三相电机M2的绕组F均连接于逆变器桥臂L₃的功率开关管T5和功率开关管T6中间，三相电机M1的绕组A连接于逆变器桥臂L₁的功率开关管T1和功率开关管T2中间，三相电机M1的绕组B连接于逆变器桥臂L₂的功率开关管T3和功率开关管T4中间，三相电机M2的绕组E连接于逆变器桥臂L₄的功率开关管T7和功率开关管T8中间，三相电机M2的绕组D连接于逆变器桥臂L₅的功率开关管T9和功率开关管T10中间。

3.根据权利要求1所述的一种双三相电机五相逆变器，其特征在于，功率开关管均采用IGBT或MOSFET。

4.根据权利要求1所述的一种双三相电机五相逆变器，其特征在于，两个三相电机采用三相永磁同步电机、三相无刷直流电机或三相交流异步电机。