[发明专利]无人机工作方法及无人机系统有效
| 申请号： | 201810053730.6 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108227745B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 孙金树 | 申请（专利权）人： | 启迪国信科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C3/00;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了无人机工作方法，涉及无人机领域，本发明提供的方法中，无人机能够先获取红外照片，而后，依据红外照片中的高亮区域来决定是否通过红外测距装置检测无人机与红外目标之间的距离。如果检测了距离，当无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值时，则按照低级的告警方式进行告警，按照此种方式告警，主要采用了第一红外照片对指定的区域进行检测，并当检测到的图像符合预定条件时进行告警，以达到驱赶第一红外照片中红外目标的目的(当告警是播放高音警报的时候)，或者达到告知用户的目的(当告警是向用户端发送通知的时候)。 | ||
| 搜索关键词： | 告警 红外目标 检测 红外测距装置 无人机系统 发送通知 高亮区域 预定条件 用户端 阈值时 高音 预设 警报 驱赶 告知 图像 播放 | ||
【主权项】：
1.一种无人机工作方法，其特征在于，包括：无人机在按照既定的线路飞行的过程中，无人机通过红外相机对预定方向进行拍照，以获取第一红外照片；无人机提取第一红外照片中的高亮区域；无人机计算第一红外照片中每个高亮区域的面积；无人机计算第一红外照片中面积超过预定阈值的高亮区域的数量；若至少一个高亮区域的面积大于预设阈值，或面积超过预定阈值的高亮区域的数量大于预设阈值，则无人机通过红外测距装置检测无人机与红外目标之间的距离；若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则按照低级的告警方式进行告警。
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