[发明专利]无人机工作方法及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机工作方法，其特征在于，包括：

无人机在按照既定的线路飞行的过程中，无人机通过红外相机对预定方向进行拍照，以获取第一红外照片；

无人机提取第一红外照片中的高亮区域；

无人机计算第一红外照片中每个高亮区域的面积；

无人机计算第一红外照片中面积超过预定阈值的高亮区域的数量；

若至少一个高亮区域的面积大于预设阈值，或面积超过预定阈值的高亮区域的数量大于预设阈值，则无人机通过红外测距装置检测无人机与红外目标之间的距离；

若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则按照低级的告警方式进行告警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预定方向是无人机的前行方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则按照低级的告警方式进行告警包括：

若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则驱动闪光灯工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则按照低级的告警方式进行告警包括：

若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则播放高音音频。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则按照低级的告警方式进行告警包括：

若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则获取当前时间；若当前时间位于目标时间段内，则驱动闪光灯工作；若当前时间不位于目标时间段内，则播放高音音频。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则按照低级的告警方式进行告警包括：

若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则获取无人机当前所处环境的亮度；若无人机当前所处环境的亮度小于预设的阈值，则驱动闪光灯工作；若无人机当前所处环境的亮度大于预设的阈值，则播放高音音频。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤无人机通过红外测距装置检测无人机与红外目标之间的距离包括：

根据高亮区域在第一红外照片中的相对位置，计算转动角度；

根据转动角度调整红外测距装置的测量角度；

通过红外测距装置检测无人机与红外目标之间的距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤按照低级的告警方式进行告警后，还包括：

无人机通过红外相机重新对预定方向进行拍照，以得到第二红外照片；

无人机提取第二红外照片中的高亮区域；

无人机判断第一红外照片中的高亮区域的形状是否与第二红外照片的高亮区域的形状相同；若相同，则采用高级的告警方式进行告警。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若不相同，则判断第二红外照片的高亮区域的面积是否小于预设的阈值，若小于，则终止告警。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

无人机在按照既定的线路飞行的过程中，无人机实时通过数码相机对预定方向进行拍照，以获取RGB照片；

无人机提取RGB照片中的前景图像；

无人机计算前景图像的形状特征，以及无人机计算前景图像的面积；

若前景图像的形状特征符合预设的要求，且前景图像的面积超过预定的阈值，则无人机进行报警；

若前景图像的形状特征不符合预设的要求，且前景图像的面积超过预定的阈值，则无人机将前景图像，和/或RGB照片上传至服务器。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：提取前景图像的轮廓，并将提取到的轮廓与标准轮廓进行对比，如果提取到的轮廓与某一个标准轮廓的相似度超过预定的阈值则前景图像的形状特征符合预设的要求。