[发明专利]无人机工作方法及无人机系统

说明书

本发明提供了无人机工作方法，涉及无人机领域，本发明提供的方法中，无人机能够先获取红外照片，而后，依据红外照片中的高亮区域来决定是否通过红外测距装置检测无人机与红外目标之间的距离。如果检测了距离，当无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值时，则按照低级的告警方式进行告警，按照此种方式告警，主要采用了第一红外照片对指定的区域进行检测，并当检测到的图像符合预定条件时进行告警，以达到驱赶第一红外照片中红外目标的目的(当告警是播放高音警报的时候)，或者达到告知用户的目的(当告警是向用户端发送通知的时候)。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及无人机工作方法及无人机系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

随着无人机技术的不断发展，无人机广泛应用于植保领域、航测、航拍领域，对无人机的控制通常通过遥控器获取用户无人机的控制操作并生成相应的无人机控制指令，然后通过无线信号传输的方式将控制指令发送至无人机，以控制无人机执行相应的动作。现有技术中，还存在通过体感传感器控制无人机的方法，即体感传感器采集无人机控制者的手势或动作，并生成相应的无人机控制指令，然后通过无线信号传输的方式将控制指令发送至无人机，以控制无人机执行相应的动作。

本申请发明人发现现有的无人机技术的自动化程度不够高。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机工作方法及无人机系统。

本发明提供了一种无人机工作方法，包括：

无人机在按照既定的线路飞行的过程中，无人机通过红外相机对预定方向进行拍照，以获取第一红外照片；

无人机提取第一红外照片中的高亮区域；

无人机计算第一红外照片中每个高亮区域的面积；

无人机计算第一红外照片中面积超过预定阈值的高亮区域的数量；

若至少一个高亮区域的面积大于预设阈值，或面积超过预定阈值的高亮区域的数量大于预设阈值，则无人机通过红外测距装置检测无人机与红外目标之间的距离；

若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则按照低级的告警方式进行告警。

优选的，预定方向是无人机的前行方向。

优选的，步骤若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则按照低级的告警方式进行告警包括：

若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则驱动闪光灯工作。

优选的，步骤若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则按照低级的告警方式进行告警包括：

若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则播放高音音频。

优选的，步骤若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则按照低级的告警方式进行告警包括：

若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则获取当前时间；若当前时间位于目标时间段内，则驱动闪光灯工作；若当前时间不位于目标时间段内，则播放高音音频。

优选的，步骤若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则按照低级的告警方式进行告警包括：

若无人机与红外目标之间的距离超过预设阈值，则获取无人机当前所处环境的亮度；若无人机当前所处环境的亮度小于预设的阈值，则驱动闪光灯工作；若无人机当前所处环境的亮度大于预设的阈值，则播放高音音频。