[发明专利]一种3D相机群的外参标定方法在审
| 申请号： | 201810046413.1 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108288294A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 骞志彦;陈学伟;张斌;王国强 | 申请（专利权）人： | 视缘(上海)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D相机群的外参标定方法，其可以解决现有相机标定技术中操作不方便、精度低、鲁棒性差等问题，包括如下步骤：S1、3D相机群内参的标定；S2、相机对的外参标定；S3、利用行人检测校准相机群外参。本发明操作简单、精度高、鲁棒性好，与现有技术相对比其优势较为明显，适合市场推广。 | ||
| 搜索关键词： | 机群 标定 鲁棒性 市场推广 相机标定 行人检测 校准 内参 相机 | ||
【主权项】：
1.一种3D相机群的外参标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、3D相机群内参的标定；S2、相机对的外参标定；S3、利用行人检测校准相机群外参。
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